Resumen de contenidos para Sismaq UD53
- Página 1 Guía del usuario UD53 UD53 Interfaz de resolver Módulo de opciones pequeño para Unidrive Referencia: 0460-0055 Número de publicación: 3...
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Página 2: Información General
Información general El fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias derivadas de una instalación o ajuste de los parámetros operativos del equipo inadecuados, negligentes o incorrectos, o de la inadecuación del accionamiento al motor. El contenido de esta guía se considera correcto en el momento de la impresión. -
Página 3: Tabla De Contenido
Contenido Introducción Características principales del UD53 Información de seguridad Advertencias, precauciones y notas Seguridad eléctrica - advertencia general Diseño del sistema Límites medioambientales Cumplimiento de normativas Seguridad del personal Análisis de riesgos Conexiones de señalización Ajuste de parámetros Instalación del UD53... - Página 4 Especificaciones Terminales Temperatura y humedad Resolver Alineación mecánica del resolver Diagnósticos Códigos de desconexión Funcionamiento del resolver...
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Página 5: Introducción
Introducción Características principales del UD53 Aplicaciones El módulo de opciones pequeño UD53 Resolver es un módulo de interfaz que puede instalarse en un Unidrive. El UD53 puede utilizarse con resolvers que tengan las siguientes especificaciones: Impedancia de entrada: >85 a 6kHz Relación de vueltas (primario:secundario): 3:1 ó... -
Página 6: Información De Seguridad
Este personal debe leer detenidamente esta información de seguridad y esta Guía del usuario. UD53 User Guide Issue code: 53ne3... -
Página 7: Límites Medioambientales
Si la carga del motor puede causar el aumento de su velocidad (por ejemplo, elevadores y grúas), debe emplearse otro método para frenar y detener el motor (por ejemplo, un freno mecánico). UD53 User Guide Issue code: 53ne3... -
Página 8: Análisis De Riesgos
Estos parámetros no deben modificarse sin considerar detenidamente el efecto que pueden tener en el sistema controlado. Deben tomarse medidas para evitar que se produzcan daños no deseados debido a errores o manipulaciones peligrosas. UD53 User Guide Issue code: 53ne3... -
Página 9: Instalación Del Ud53
10 minutos. Compruebe que no está dañado el exterior del UD53 y que el conector de varias vías no está sucio ni contiene partículas extrañas. No instale un módulo UD53 sucio o dañado en el accionamiento. - Página 10 Figura 1 Instalación del UD53 en el Unidrive UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 11: Conexiones
"baja tensión de seguridad adicional" (SELV) (por ejemplo, a un ordenador), debe instalarse una barrera de aislamiento adicional para mantener la clasificación SELV. Ubicaciones de los terminales Figura 2 Ubicación del conector en el UD53 UD53 User Guide Issue code: 53ne3... -
Página 12: Funciones De Los Terminales
Salida de pulso marcador Z Salida de pulso marcador Z\ Entrada de bobina (baja) Entrada de bobina (alta) Entrada de bobina (baja) Entrada de bobina (alta) Salida de excitación (alta) Salida de excitación (baja) UD53 User Guide Issue code: 53ne3... - Página 13 Excitación Resolver (baja (alta) (baja (alta) (alta) Excitación (baja Resolver UD53 Figura 3 Conexiones del resolver al UD53 UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 14: Configuración Del Ud53
UD53 instalado. Configuración inicial Por defecto, el UD53 está configurado para su uso con un resolver con la relación de vueltas 3:1. Si el resolver que se va a utilizar tiene una relación de vueltas de 2:1, ajuste el parámetro 16.10 Resolver - seleccionar relación de... - Página 15 Guía del usuario de Unidrive o el parámetro 5.12 en la Guía del usuario avanzado del Unidrive. Si se produce la desconexión del accionamiento mientras se realiza el autoajuste, consulte la nota anterior. UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 16: Cambio De La Resolución De Realimentación Al Cambiar La Velocidad Máxima
Cambio de la resolución de realimentación al cambiar la velocidad máxima El UD53 toma muestras de las señales de realimentación del resolver con una resolución que depende de la velocidad máxima del accionamiento. (Esta velocidad está determinada por el valor del parámetro 1.06 Velocidad máxima y cuando el parámetro 1.08 Seleccionar velocidad negativa mínima está... -
Página 17: Salidas De Pulso Marcador Z (Terminales 46, 47)
Z puede estar presente en cualquiera de los cuatro cuadrantes, como se indica a continuación: A y B bajas A y B altas A baja y B alta A alta y B baja UD53 User Guide Issue code: 53ne3... - Página 18 Versión V03.xx.07 y posteriores del software del accionamiento Versión 2 y posteriores del UD53 (ambas presentes) La sincronización de la salida de pulso marcador Z se puede desactivar si se ajusta el parámetro 16.12 Codificador simulado - desactivar sincronización de salidas de pulso marcador Z en 1.
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Página 19: Parámetros Relacionados
Parámetro de bits Símbolos ð Valor por defecto ô Rango de valores [...] Indica el valor del parámetro Indica un rango de valores (en el caso de los parámetros de bits, ~ indica o. UD53 User Guide Issue code: 53ne3... - Página 20 Z 16.05 Prueba de fase del resolver Lógica de control de sincronización Salidas de pulso marcador Z del codificador simulado - 16.13 indicador de sincronización inactiva Figura 6 Diagrama lógico del UD53 UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 21: Rpm Del Resolver
El parámetro 16.01 indica el tipo de módulo de opciones pequeño instalado en el accionamiento: No hay instalados módulos de opciones pequeños UD50 E/S adicional UD51 Interfaz de segundo codificador UD53 Interfaz de resolver UD52 Codificador de 16.02 del resolver ô... -
Página 22: Seleccionar Salida De Codificador Simulado
RW Bit Nota Este parámetro está disponible sólo con las siguientes versiones: Versión 2 y posteriores del UD53 Versión V03.xx.07 y posteriores del software del accionamiento Ajuste el parámetro 16.06 de la manera siguiente para seleccionar la fuente necesaria para las salidas de codificador simulado: 16.06... -
Página 23: Codificador Simulado - Activar Salida F/D
RW Uni Nota Este parámetro está disponible sólo con las siguientes versiones: Versión 2 y posteriores del UD53 Versión V03.xx.07 y posteriores del software del accionamiento Ajuste el parámetro 16.10 de la manera siguiente para seleccionar la relación de vueltas necesaria del resolver: 16.10... -
Página 24: Codificador Simulado - Desactivar Sincronización De Salidas De Pulso Marcador Z
RW Bit Nota Este parámetro está disponible sólo con las siguientes versiones: Versión 2 y posteriores del UD53 Versión V03.xx.07 y posteriores del software del accionamiento Utilice 16.12 para controlar el ajuste del parámetro 16.13 Salidas de pulso marcador Z del codificador simulado - indicador de sincronización inactiva. -
Página 25: Especificaciones
Tensión de salida Se ajusta a EIA485 Ancho mínimo del pulso marcador Z 300ns Tensión absoluta máxima que se puede -10V ~ + 15V aplicar a cada terminal Protección Límite de intensidad con protección térmica UD53 User Guide Issue code: 53ne3... - Página 26 Humedad máxima: 95% sin condensación a 40°C (104°F) Gama de temperaturas de almacenamiento: -40°C a °C (-40°F a 122°F) Resolver El UD53 puede utilizarse con resolvers que tengan las siguientes especificaciones: Impedancia de entrada: >85Ω a 6kHz Relación de vueltas (pri:sec): 3:1 ó 2:1 Tensión de excitación: 6V rms o 4V rms...
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Página 27: Alineación Mecánica Del Resolver
Utilice este procedimiento sólo cuando no se pueda realizar el procedimiento descrito en la sección Desviación de fase del Capítulo 5 Configuración del UD53. Utilice el siguiente procedimiento para alinear con precisión el resolver con el motor (para una desviación de fase cero). La alineación exacta puede obtenerse sólo cuando el resolver está... - Página 28 16.03 indique uno de los valores correctos. Asegúrese de que el valor del parámetro 16.09 Resolver-desviación de fase es cero. UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 29: Códigos De Desconexión
Los siguientes códigos de desconexión están asociados al UD53: Pantalla del Nº. Situaciones accionamiento Fallo interno del UD53 o no se han realizado las conexiones al UD53. ENC.PH7 Las conexiones del resolver no son correctas o la secuencia de fase de las conexiones del motor está invertida. - Página 30 UD53 User Guide Issue code: 53ne3...
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Página 31: Funcionamiento Del Resolver
Portadora en antifase con excitación secundaria Portadora en fase Portadora en antifase con excitación Portadora en fase con excitación con excitación Posición cero Posición cero Figura D-1 Modulación de ondas senoidal y cosenoidal en los devanados secundarios UD53 User Guide Issue code: 53ne3... -
Página 32: Dirección De La Rotación
Portadora en fase con excitación Portadora en fase con excitación Posición cero del resolver Figura D-2 Modulación y condiciones de fase de la portadora en torno a la posición cero del resolver UD53 User Guide Issue code: 53ne3...