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Benezan Electronics
Desarrollo de Hard- y Software
(16..12) Estos puentes sirven para ajustar la tensión de alimentación de los interruptores de fin de carrera y para activar el
cuarto eje (véase más abajo)
Entradas para interruptores de límite/origen
Se pueden conectar hasta 4 interruptores o sensores inductivos. Si no necesita un interruptor de origen para el cuarto eje, también
puede utilizar esta entrada para un interruptor o sonda de longitud de herramientas.
También puede utilizar interruptores mecánicos o sensores de proximidad industriales de tipo AÑO. Para los interruptores
mecánicos, el puente 14-13 debe estar conectado. En este caso, el voltaje de suministro en X1 es arbitrario (15..55V). Se puede
utilizar una fuente de alimentación común para las etapas de salida del motor.
Si se usan interruptores de proximidad, el puente 13-12 debe estar enchufado y el voltaje de suministro en X1 debe ser de 24V.
Si el voltaje del motor es más alto, se necesitan dos fuentes de alimentación separadas. Los sensores deben conectarse de la
siguiente manera: marrón (+24V) al terminal 1, 3, 5 o 7, azul a la conexión de tierra de la fuente de alimentación, negro (señal) al
terminal 2, 4, 6 u 8.
Las entradas se invierten, es decir, el pin LPT correspondiente al alto cuando la entrada del interruptor está abierta (bajo) y bajo
cuando la entrada del interruptor está cerrada (alto). Se pueden utilizar contactos normalmente cerrados o normalmente abiertos si
la polaridad se selecciona de forma adecuada en el software del PC.
Todas las entradas llevan filtros acústicos y disparadores Schmitt Trigger para evitar problemas electromagnéticos incluso cuando
hay cables sin blindaje o no apantallados.
Funciones auxiliares
Un botón de parada de emergencia y opcionalmente un freno de retención (eje Z) y la señal de velocidad para un inversor de
frecuencia están conectados al terminal X2.
Parada de emergencia
La interfaz del PC tiene varias funciones independientes que sirven para detener la máquina en caso de problemas:
1.
Un botón de parada de emergencia (seta/botón de pánico) debe ser conectado a los terminales X2.5 y X2.6. Si se abre el
contacto, los relés 1 y 2 se apagan. La parada de emergencia de un pulsador se indica con el LED nº 4 (rojo, ver figura
página 6). Además se informa al PC de una parada de emergencia (LPT pin 11)
2.
Si la salida de estado de una o más etapas de salida informa de un error o si esta línea se interrumpe, se envía una señal
de parada de emergencia al PC. El error de la etapa de potencia se indica con el LED No. 3 (rojo). Para los tres
amplificadores de potencia internos hay LEDs de estado adicionales en el lado izquierdo.
3.
En caso de una parada de emergencia (no importa si se trata de un botón de seta o un error de estado) el relé para el freno
de retención se apaga, para que el freno mecánico se bloquea (si está presente).
4.
Si el perro guardián está activo (el puente 1-2 no está conectado), las salidas de relé y las señales de paso sólo se activan
si se detecta una señal de perro guardián válida.
Control de velocidad (salida analógica)
Para poder especificar la velocidad de un inversor de frecuencia, el sistema de control tiene una salida analógica 0..10V. Se
emitido un voltaje proporcional al ciclo de trabajo de la señal PWM (PWM = modulación de ancho de pulso) en la clavija 1 o 17
del puerto LPT. Aquí el 0% (bajo) corresponde a un voltaje de 0V, el 10% corresponde a 1V, el 20% corresponde a 2V etc. hasta
el 100% y 10V.
La frecuencia de la señal PWM (frecuencia base PWM) debe ser al menos de 45Hz para que el rizado de la señal analógica no
sea demasiado alto. A Mach3 esto permite una resolución de 10 bits a una velocidad del núcleo de 45kHz.
Si se necesitan todas las funciones del controlador al mismo tiempo, se limitará el número de pines LPT disponibles. Por lo
tanto, es posible no conmutar el relé 1 a través de una clavija adicional, pero siempre cuando la señal analógica sea superior a 1V
(véase el puente de la página 7). Esto significa que sólo se necesita un único Pin común para la velocidad y el arranque del husillo.
La anchura mínima del pulso PWM debe ser del 10% en este caso.
Freno
Cuando se utilizan husillos de bolas,, servomotores de funcionamiento suave o ejes Z muy pesados, debe instalarse un freno de
retención electromecánico para evitar que el eje vertical se mueva hacia abajo por sí mismo cuando se desconecta el
accionamiento. Estos frenos normalmente funcionan con 24V. Se bloquean cuando no hay tensión y se abren cuando la tensión
está conectada.
Nicolas Benezan, Stauffenbergstr. 26, 72108 Rottenburg
Tel: +49 (0) 7457/946365 0 benezan-electronics.de
Guía de instalación de la Triple Bestia
Página 9
Triple Bestia + Instalación
BOB.docx22.09.2020
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