Parametrización
Bit
Denomina-
ción
3
Restablecer
mensaje de
error
4
15
-
...
Tab. 17 Significado de los bits de la palabra de control
Acceso
Tipo de da-
tos
W (escritura) U 16
R (lectura)
U16
Tab. 18 Arquitectura del telegrama ASCII palabra de control
Acceso
Tipo de
datos
0x01
0x02
(Write)
(Uint16)
0x00
0x02
(Read)
(Uint16)
Tab. 19 Arquitectura Modbus TCP: palabra de control
Ejemplo sobre el uso de la palabra de control
Situación: iniciar todas las válvulas seleccionadas
1. Restablecer palabra de control.
–
Mediante telegrama ASCII: WU16:I1S0V0
–
mediante Modbus TCP: 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01
02 0001 00 00 0000 0000 0000 0000
2. Establecer el bit 1 de la palabra de control.
–
Mediante telegrama ASCII: WU16:I1S0V1
–
mediante Modbus TCP: 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01
02 0001 00 00 0000 0000 0000 0001
Ä Arrancar todas las válvulas seleccionadas.
Palabra de estado
La palabra de estado se utiliza para:
–
Leer el modo de funcionamiento y la disponibilidad para el funcionamiento
–
El estado de error y la detección de error
Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2020-09a
Estado 0
Estado normal
Reservado, sin función
Índice I
Subíndice S
1
0
1
0
Índice
Paráme-
del pará-
tros de
metro de
direccio-
sistema
namiento
subíndi-
ce
0x01
0x00
0x01
0x00
Cambio de estado 0 à 1
Detiene el funcionamiento de todas las
válvulas seleccionadas y restablece el bit
de error activo en la palabra de estado
Valor V
x
-
Valor de
Ejemplo de área de datos Modbus TCP
transfe-
rencia
xx
01 02 0001 00 00 xxxx xxxx
xxxx xxxx
0x00
00 02 0001 00 00 0000 0000
0000 0000
Ejemplo de telegrama AS-
CII
WU16:I1S0Vx
RU16:I1S0
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