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FEESA Electronica 7000 Manual De Instalación Y Operación página 4

Controlador de temperatura digital

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PUESTA DE SET-POINT
UNA FUNCION
EN OPERACION NORMAL
0 2 5
EL DISPLAY SUPERIOR
VERDE INDICA LA
TEMPERATURA DEL
1 0 0
PROCESO Y EL DISPLAY
ROJO INDICA EL SET-
POINT ACTUAL
OPRIMIR "ENTER"
PARA CAMBIAR EL
SET-POINT 1
S P 1
EN EL DISPLAY
GRANDE VERDE
APARECERA "SP1"
1 5 0
PARA INDICAR QUE
AHORA PUEDE
CAMBIAR LA
TEMPERATURA DE
CONTROL
POR MEDIO DE LAS
FLECHAS
SELECIONAR EL
NUEVO VALOR DE
"SP1" EN EL DISPLAY
ROJO
VUELVA A OPRIMIR
0 2 5
"ENTER" PARA
DARLE ENTRADA AL
NUEVO VALOR Y
1 5 0
REGRESAR A LA
TEMPERATURA DEL
PROCESO
SI CUENTA CON ALARMA
FIN
CONTINUA LA
PROGRAMACION
DISPOSICION DEL PANEL FRONTAL
DETALLE DE UBICACION PARA LA IDENTIFICACION DE
BOTONES DE ACCESO A USUARIO: INDICADORES DE ESTADO DE
RELEVADORES (LEDS) Y DISPLAYS EN PANEL FRONTAL DEL
INSTRUMENTO
DISPLAY DE CUATRO CIFRAS VERDE QUE INDICA
LA TEMPERATURA DEL PROCESO
LED I DE ESTADO
DE RELEVADOR
CALENTAMIENTO
8 8 8 8
ºC
LED II DE ESTADO
PROCESO
DE RELEVADR ALARMA
8888
SET
DISPLAY DE CUATRO
CIFRAS ROJO QUE
INDICA EL VALOR DEL
BAJA
SUBE
SET-POINT
BOTONES flechas SE
ENCUENTRAN AL LADO
FEESA
DERECHO Y ESTAN
ELECTRONICA
INDICADOS CON FLECHAS
ARRIBA Y ABAJO
BOTON enter SE
BOTON set SE ENCUENTRA EN MEDIO
ENCUENTRA AL LADO
DEL BOTON enter Y flecha ABAJO Y
IZQUIERDO Y ESTA
ESTA OCULTO AL FONDO DENTRO DE
INDICADO CON UN
LA PERFORACION PARA EVITAR
CANDADO Y UN
ENTRAR CON FACILIDAD A LOS
TERMOMETRO
PARAMETROS DE PROGRAMACION.
DOBLE FUNCION
SI EL CONTROLADOR CUENTA
S P 2
CON LA SALIDA PARA ALARMA,
DESPUES DE FIJAR "SP1",
APARECERA "SP2" EN EL
1 2 0
DISPLAY GRANDE VERDE PARA
INDICAR QUE SE VA A
MODIFICAR EL VALOR DE
TEMPERATURA A LA CUAL SE
ACTIVARA LA ALARMA
POR MEDIO DE LAS FLECHAS
SELECIONAR EL NUEVO VALOR DE "SP2"
EN EL DISPLAY ROJO
VUELVA A OPRIMIR "ENTER"
0 2 5
PARA DARLE ENTRADA AL
NUEVO VALOR DE LA
DOBLE FUNCION Y
1 7 0
REGRESAR A LA
TEMPERATURA DEL
PROCESO
FIN
MODO DE USUARIO
INSTRUCCIONES DE FUNCIONAMIENTO PARA EL USUARIO:
ESTE MODELO DE PIROMETRO ES FACIL DE UTILIZAR YA QUE SOLO
CON LOS TRES BOTONES AL FRENTE PODRA SELECCIONARA LA
TEMPERATURA A CONTROLAR.
PUESTA DE SET-POINT: EL TERMINO SET-POINT SIGNIFICA LA MEDIDA
DE TEMPERATURA FIJADA POR EL USUARIO.
UNA VEZ PUESTO EL SET-POINT COMO SE INDICA ARRIBA EL
PIROMETRO ACCIONARA EL SISTEMA DE CALENTAMIENTO, LO CUAL
SERA MONITOREADO POR EL LED ROJO AL MISMO TIEMPO COMENZARA
A SUBIR LA TEMPERATURA DE PROCESO LA CUAL PODRA SER
OBSERVADA EN EL DISPLAY GRANDE DE COLOR VERDE Y AL LLEGAR
A SU TEMPERATURA DE CONTROL, EL LED ROJO APAGARA Y
ENCENDERA INDICANDO QUE ESTA CONTROLANDO ESTA.
RECUERDE QUE LA FLUCTUACION DE GRADOS QUE VEA EN LA
TEMPERATURA DE PROCESO, DEPENDE DEL TIPO DE CONTROL CON
EL QUE ESTE PROGRAMADO EL INSTRUMENTO,EL CUAL PUEDE SER
ON/OFF O PID, SELECCIONE EL MAS ADECUADO PARA SU PROCESO
(VER SECCION DE MODOS DE CONTROL)
*LA TEMPERATURA NEGATIVA EN EL PIROMETRO SERA INDICADA POR
EL SIMBOLO NEGATIVO (-) Y COMO MAXIMO TIENE -99ºC
*EN EL CASO DE QUE SU PIROMETRO SEA DE DOBLE FUNCION, TENDRA
DOS SET-POINT Y SE AJUSTARAN DE FORMA INDEPENDIENTE (VER
SECCION PUESTA DE SET-POINT)
*SI AL ESTAR PROGRAMANDO CUALQUIERA DE LOS PARAMETROS
TARDA MAS DE 45 SEGUNDOS SIN TOCAR NINGUN BOTON, EL
PIROMETRO AUTOMATICAMENTE REGRESARA A LA TEMPERATURA DE
PROCESO.
AVISOS DE ALARMA
EN CASO DE UNA FALLA EN SU MAQUINARIA POR LA CUAL LA
TEMPERATURA DE ESTA LLEGARA A REBASAR UN LIMITE
PELIGROSO, EL PIROMETRO CUENTA CON UN LIMITE MAXIMO
DE SEGURIDAD ESTABLECIDO EN LOS PARAMETROS DE
PROGRAMACION. EL CUAL APAGARA LOS
RELEVADORES PARA PROTECCION DE
ºC
E u p
SU EQUIPO Y EN EL DISPLAY APARECERA
PROCESO
LAS LETRAS "EUP" PARPADEANDO
SET
E u p
S I M U L T A N E A M E N T E
TEMPERATURA ACTUAL DEL PROCESO.
ESTO PUEDE SER CAUSADO POR:
* I N C O R R E C T A
*FALLA DEL CONTACTOR O RELEVADOR
INTERNO DEL CONTROLADOR
FEESA
ELECTRONICA
* F A L L A
E N
E L
CALENTAMIENTO
EL PIROMETRO CUENTA CON UN SISTEMA DE SEGURIDAD EL
CUAL PROTEGE AL EQUIPO, EN CASO DE ALGUN PROBLEMA
CON EL SENSOR, ESTE SISTEMA DESCONECTARA
INMEDIATAMENTE LOS RELEVADORES PARA PROTEGER LA
MAQUINARIA Y APARECERA EN EL DISPLAY "ETP"
ESTA FALLA PUEDE SER CAUSADO POR:
*SENSOR ABIERTO
ºC
E T P
*SENSOR FLOJO
PROCESO
*TERMINAL DE CONEXION DEL SENSOR
E T P
SET
CON CORROSION O EN MAL ESTADO
*SI EL TERMOPAR ES CONECTADO AL
REVES EL RELEVADOR DEL PIROMETRO
Q U E D A R A
E N C E N D I D O
TEMPERATURA DE PROCESO SERA MUY
LENTA LO CUAL PUEDE CAUSAR DAÑOS
FEESA
ELECTRONICA
A SU EQUIPO.
MODO DE CONTROL ON / OFF
EL SISTEMA ON/OFF FUNCIONA DE LA SIGUIENTE FORMA: AL PREFIJAR EL USUARIO LA TEMPERATURA A CONTROLAR, EL
PIROMETRO COMENZARA A CALENTAR EL SISTEMA HASTA LLEGAR A ESTA, EN ESE MOMENTO SE DESCONECTARA EL
RELEVADOR PERO POR HISTERISIS LA TEMPERATURA SUBIRA Y BAJARA FLUCTUANDO GRADOS ARRIBA Y GRADOS ABAJO
DE LA TEMPERATURA IDEAL.
LA HISTERISIS, SON LOS GRADOS ARRIBA Y ABAJO, QUE SE DESFASARA LA TEMPERATURA DE SU SET-
POINT IDEAL. MUCHA GENTE SUPONE, QUE LO IDEAL SERIA PERMANECER EXACTAMENTE EN LA
TEMPERATURA PREFIJADA, PERO NO ES ASI, PARA ALGUNOS PROCESOS COMO EL DE HORNOS CON
TEMPERATURA
QUEMADOR DE GAS, ES NECESARIO QUE EXISTA UN AMPLIO TIEMPO EN EL ENCENDIDO Y APAGADO DE
ESTE, YA QUE SI NO PODRIA DAÑAR EL HORNO. POR EJEMPLO: SI SE SELECCIONA UNA TEMPERATURA
SP
DE 100º C Y UNA HISTERISIS DE +/- 3º C, ESTO QUIERE DECIR QUE LA TEMPERATURA DE PROCESO
-
FLUCTUARA ENTRE 105º C Y 95º C (APROX.)
HISTERISIS
PROGRAMAR LA HISTERISIS A +/- 1º C AL UTILIZAR +/- 1º C EL SISTEMA EN GENERAL TRABAJARA MUY
RAPIDO, POR LO CUAL HABRA MAYOR DESGASTE EN LOS RELEVADORES, POR LO TANTO SI SU SISTEMA
NO LO REQUIERE NO LO UTILICE O EN SU CASO UTILIZAR RELEVADORES DE ESTADO SOLIDO.
¡ IMPORTANTE ! RECUERDE QUE EN LOS PROCESOS DE TEMPERATURA Y MAS SI SE DESEA QUE SEAN
TIEMPO
MUY PRECISOS TOMAN UN TIEMPO EN ESTABILIZARSE, (30 MIN APROX.) ASI ES QUE CUANDO EFECTUE
SUS CAMBIOS DE HISTERISIS, ESPERE UN TIEMPO PARA VER LOS RESULTADOS Y VOLVER A EFECTUAR
CAMBIOS.
MODO DE CONTROL PID-AUTOTUNING
EL PIROMETRO FEESA 7000 DIGITAL TAMBIEN CUENTA CON UN SISTEMA DE CONTROL TIPO PID-AUTOTUNING
EL CUAL CUENTA CON UN SISTEMA PROPORCIONAL PARA DAR GRAN PRECISION DE CONTROL EN LA TEMPERATURA, ASI COMO
LOS SITEMAS DE INTEGRACION Y DERIVATIVO QUE SIRVEN PARA CORREGIR EL ERROR DE COMPENSACION CAUSADO POR
LA VELOCIDAD DE RESPUESTA DEL SISTEMA DE CALENTAMIENTO, PARA QUE EL ACERCAMIENTO A LA TEMPERATURA DE SET-
POINT, NO SEA DEMASIADO RAPIDA NI MUY LENTA, LOGRANDO UNA ESTABILIDAD MAS UNIFORME A LA LLEGADA DE ESTA,
ESTO ES CON EL FIN DE NO SOBRECALENTAR LOS MATERIALES EN PROCESO.
UN EJEMPLO PARA EL USO DE ESTE SISTEMA DE CONTROL SON: LABORATORIOS, PLASTICOS Y SISTEMAS DE PRECISION CON
RESISTENCIAS ELECTRICAS , U OTRO TIPO DE CALENTAMIENTO.
EN ESTE TIPO DE CONTROL, SE PUEDE LOGRAR UNA PRECISION DE CONTROL DE 0.2 º C, PERO SE DEBEN AJUSTAR LOS
PARAMETROS ESPECIFICAMENTE PARA SU PROCESO.
TEMPERATURA
TEMPERATURA
SP
SP
OSCILACIONES
TIEMPO
TEMPERATURA
TEMPERATURA
SP
SP
CORTO
TIEMPO
TEMPERATURA
TEMPERATURA
SP
SP
RAPIDO
TIEMPO
C O N
L A
P R O G R A M A C I O N
TIEMPO DE ACTUALIZACION
ES EL TIEMPO QUE TARDA EL MICROPROCESADOR EN TOMAR DATOS Y AJUSTAR TODOS LOS PARAMETROS PARA QUE ACTUE
CORRECTAMENTE EN SU PROCESO EL CONTROL AUTOMATICO AUTO-TUNNING.
S I S T E M A
D E
A MAYOR TEMPERATURA, PONER MENOR TIEMPO Y PARA TEMPERATURAS INESTABLES, AUMENTARLO.
AJUSTE AUTOMATICO = AUTOTUNING
EL AVANZADO ALGORITMO DE AFINADO AUTOMATICO DE UNA SOLA OPERACION AYUDA A AUTOMATIZAR EL ARRANQUE DEL
S I S T E M A Y M A N T E N E R B U E N C O N T R O L E N U N A A M P L I A G A M A D E C O N D I C I O N E S D E P R O C E S O .
UN BUEN CONTROL SIGNIFICA:
*UNA REGULACION ESTABLE DE LA TEMPERATURA EN EL PUNTO EXACTO DE SET-POINT SIN FLUCTUACIONES, NI EXCESOS
(OVERSHOOT) NI DEFICIENCIAS (UNDERSHOOT) DE TEMPERATURA.
*RAPIDA RESPUESTA A LAS DESVIACIONES DE LA TEMPERATURA DE PROCESO CAUSADAS POR PERTURBACIONES EXTERNAS,
CONDUCIENDO ASI RAPIDAMENTE A LA TEMPERATURA DEL SET-POINT.
*EL PROCEDIMIENTO ANTERIOR AJUSTA LOS PARAMETROS PARA UN CONTROL ESTABLE Y OPTIMO Y NORMALMENTE SE
CONSIGEN LOS MEJORES RESULTADOS PERO SI APARECEN NIVELES INACEPTABLES DE EXCESO (OVERSHOOT) O DEFICIENCIA
(UNDERSHOOT) DURANTE EL PROCESO O PARA GRANDES CAMBIOS DE TEMPERATURA, ENTONCES DEBEN MODIFICARSE
MANUALMENTE LOS PARAMETROS DE PROGRAMACION DE CONTROL.
NOTA: EN EL CASO DE TENER PROBLEMAS AL AJUSTAR LOS PARAMETROS PID, PUEDE PONER LOS QUE SUGERIMOS A
CONTINUACION, YA QUE SON UN ESTANDAR PARA GRAN NUMERO DE PROCESOS:
Y
L A
PARAMETRO ESTANDAR: P-15 I=400 D=015 T=10
CUANDO EFECTUE SUS CAMBIOS EN LOS PARAMETROS DE CONTROL ESPERE UN TIEMPO HASTA QUE LA TEMPERATURA SE
ESTABILIZE Y VER LOS RESULTADOS PARA VOLVER A HACER CAMBIOS.
PARA PROCESOS DE PLASTICO SENSIBLES AL CALOR
BANDA O GANANCIA PROPORCIONAL
ESTE SISTEMA ES UTILIZADO PARA ELIMINAR LA TIPICA
OSCILACION QUE ES CLASICA DE CONTROLES ON/OFF.
TEMPERATURA
LA CARACTERISTICA EN EL CONTROL PROPORCIONAL, ES
QUE ESTE SISTEMA ACTUA EN PARALELO A DIFERENTE
SP
TEMPERATURA DEL SET - POINT, ASI ES COMO PRODUCE
UNA SUAVE REACCION SOBRE LAS ONDULACIONES NO
IDEAL
MAL CONTROL
DESEADAS.
ESTE PARAMETRO INDICA LOS GRADOS PARALELOS SOBRE
EL SET-POINT. A MAYORES GRADOS SE OCASIONA UN MAL
CONTROL Y A MENORES UNA GRAN OSCILACION POR LO
TIEMPO
TIEMPO
CUAL SE DEBE FIJAR MUY BIEN ESTE PARAMETRO, PARA
LOGRAR UN CONTROL LINEAL.
TIEMPO DE INTEGRACION
EL PROPOSITO DEL TIEMPO INTEGRAL, ES AUTOMATICAMENTE
CORREGIR EL ERROR DE COMPENSACION CAUSADO
TEMPERATURA
POR LA VELOCIDAD DE RESPUESTA DEL SISTEMA DE
CALENTAMIENTO, PARA QUE EL ACERCAMIENTO A LA
SP
TEMPERATURA DE SET-POINT, NO SEA DEMASIADO RAPIDA
NI MUY LENTA, LOGRANDO UNA ESTABILIDAD A SU
IDEAL
LARGO
LLEGADA. ESTO CON EL FIN DE NO SOBRECALENTAR LOS
MATERIALES EN PROCESO.
AL ESTAR TRABAJANDO EL PROCESO, USTED OBSERVARA
EN EL PIROMETRO, QUE GRADOS ANTES DE LLEGAR AL SET-
TIEMPO
TIEMPO
POINT, EL RELEVADOR COMENZARA A DAR PULSOS, ESTO
ES NORMAL Y CON EL FIN ANTES MENCIONADO.
TIEMPO DERIVATIVO
ES LA VELOCIDAD DE RESPUESTA ENTRE CADA DISPARO DE
LOS RELEVADORES, EL CUAL AL SER MAS RAPIDO O
TEMPERATURA
MAS LENTO, PUEDE CAUSAR OSCILACIONES, LAS CUALES
NO PERMITEN UNA ESTABILIDAD EN LA TEMPERATURA.
SP
ENTRE MAS RAPIDO ES EL CALENTAMIENTO, DEBE SER
MENOR EL TIEMPO DERIVATIVO.
IDEAL
LENTO
ES IMPORTANTE RECORDAR, QUE SI SE LE DA MAYOR
VELOCIDAD A LOS RELEVADORES SU DESGASTE ES MAYOR;
PARA ESTO HAY DOS OPCIONES:
1) SI SU PROCESO NO REQUIERE DE UNA MAXIMA PRECISION,
TIEMPO
TIEMPO
NO PONGA MUY ALTA LA VELOCIDAD Y ASI TENDRA
M A Y O R
D U R A B I L I D A D
2) SI SE REQUIERE UNA MAXIMA PRECISION Y DURABILIDAD,
PUEDE SOLICITAR
PARA MAYOR PRECISION: P-15 I=200 D=005 T=10
E N
L O S
R E L E V A D O R E S .
TRIAC'S,
EN SU PIROMETRO.

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