Fagor CNC 800 T Manual De Instalación página 173

Es aconsejable asignar al parámetro correspondiente a la ganancia K2 un valor
comprendido entre un 50% y un 70% de K1, con objeto de evitar cambios bruscos
de la consigna al pasar a velocidades de mecanizado bajas.
Por lo tanto:
P311
P314 (K1)
P315 (punto discontinuidad)
P316 (K2)
Si se desea realizar un ajuste práctico a pie de máquina, es aconsejable personalizar
K2=K1, y ejecutar un programa en el modo "Desplazamiento Punto a Punto"
que permita desplazar el eje a calibrar de un lado a otro continuamente. Un programa
de este tipo, para el eje Z, puede ser el siguiente:
P0 X0 Z100
P1 X0 Z-100
P2 X0 Z100
P3 X0 Z-100
...........
...........
P19 X0 Z-100
P20 X0 Z100
Observar el valor que alcanza el error de seguimiento y personalizar el punto de
discontinuidad con dicho valor o con uno ligeramente superior.
Una vez ajustado el valor de K1 y del punto de discontinuidad, asignar al parámetro
correspondiente a la ganancia K2 un valor comprendido entre un 50% y un 70% de
K1.
Atención:
Una vez ajustados ambos ejes por separado es aconsejable reajustarlos
de forma conjunta, de forma que los errores de seguimiento de ambos
ejes para una misma velocidad sean iguales.
Cuanto más parecidos sean los errores de seguimiento de los ejes X y Z,
el CNC efectuará mejor las interpolaciones circulares que se han
programado para ambos ejes.
Capítulo: 7
TEMAS CONCEPTUALES
= 15.000
= 16
= 3.000
= 50% - 70% de K1
Sección:
AJUSTE DE LOS EJES X, Z
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