Descripción General Del Funcionamiento; Filtrado De La Entrada De Contaje; Modos De Contaje - Elecsan P211 Manual De Usuario

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3. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO
El P211 tiene dos contadores internos, uno que puede trabajar de forma incremental o decremental
y que se inicializa mediante la entrada RESET o la tecla R, al que se le llama contador parcial, y
otro que trabaja de forma incremental y solo se puede poner a cero mediante una clave de
configuración, al que se llama totalizador. Este último puede contar o bien impulsos o bien, en
modo "cuenta ciclos", los ciclos que va completando el parcial.
Cuando las entradas cambian se determina mediante la configuración si los contadores deben
contar o no y en que sentido debe hacerlo el contador parcial. A cada nuevo conteo del contador
parcial se determina si se deben activar las salidas.

3.1. Filtrado de la entrada de contaje

El P211 puede tener filtrado de la entrada de contaje para eliminar parásitos y rebotes en el caso
unidireccional. El filtrado actúa para frecuencias de 4 a 255 Hz y se ajusta entrando en la
configuración un valor de filtrado algo superior a la frecuencia máxima de trabajo. Esta frecuencia
corresponde a señal simétrica en el tiempo, es decir, una señal que esté el mismo tiempo a nivel
alto que a nivel bajo. Si a la entrada de contaje se le aplica un tren de impulsos, la frecuencia
equivalente es la que corresponde a una señal de entrada que tenga el tiempo de activación y el de
desactivación iguales al menor de los dos tiempos del tren de impulsos. Para poder contar a
frecuencias equivalentes mayores que 255 Hz debe ponerse el filtrado a 0.

4. MODOS DE CONTAJE

Hay tres modos de contaje: unidireccional (con selección de sentido externa), bidireccional por
retardo de fase (entradas en cuadratura, p.ej. encoder) y suma y resta (con entrada de incremento
y entrada de decremento).
A) Modo unidireccional (cont=0)
El contador usa INP. A como entrada de contaje y la entrada INP. B invierte el
sentido si se activa. A cada flanco ascendente de la entrada INP. A se produce un
conteo. El sentido normal del contaje es incremental o decremental según incr sea
1 o 0 respectivamente.
B) Modo bidireccional por retardo de fase (cont=1)
El contador usa INP. A e INP. B como entradas de contaje, en las que se aplica una
señal en cuadratura como por ejemplo la de un encoder bidireccional. Es posible
multiplicar por 4 el conteo de la señal de entrada mediante el parámetro Fact=4 para
aumentar la resolución del encoder. El sentido de contaje está determinado por el
Manual P211 ce.doc 5