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Manuales relacionados para Omron NT Serie
Resumen de contenidos para Omron NT Serie
- Página 1 Cat. No. V003--E1--1 NT-series Unidades Interface de comunicaciones...
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Página 2: Unidades Interface De Comunicaciones
Unidades Interface de Comunicaciones Serie NT Manual de Operación... -
Página 3: Tabla De Contenido
............Oficinas de venta OMRON... -
Página 4: Introducción
SECCIÓN 1 Introducción Esta sección describe la nomenclatura y características de todas las unidades interface de comunicación y los métodos para instalarlas en los Terminales Programables. También se indica la terminología básica. 1--1 Terminología ............1--2 Nomenclatura y Funciones . -
Página 5: Terminología
En este manual se utilizan frecuentemente las siguientes abreviaturas. Abreviatura Término Significado Terminal Programable Referido a los Terminales Programables NT de OMRON. Autómata Programable Referido a los autómatas programables Sysmac Serie C y Serie CV de OMRON, o a autómatas programables de otros fabricantes. interface Dispositivo de comunicaciones que conecta el Terminal Programable con dispositivos periféricos. -
Página 6: Nomenclatura Y Funciones
Instalación y desinstalación de unidades Sección 1--3 1--2 Nomenclatura y Funciones En la siguiente figura se muestran los componentes de las Interfaces de comunicación, descritas en la tabla que sigue. Tapa de interruptor Conector de TP Conector de Host Componente Funciones Conector de TP Para conectar un Terminal Programable serie NT. - Página 7 Instalación y desinstalación de unidades Sección 1--3 1--3--2 Desinstalación Desinstalación de unidades NT20M Desinstalación de unidades NT600M NT20M NT600M Panel posterior Panel posterior Como se muestra en la figura anterior, coger la unidad por las ranuras y tirar de ella hacia fuera. Nota 1.
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Página 8: Interface Rs-232C
SECCIÓN 2 Interface RS-232C Esta sección describe el hardware y comandos para el interface de comunicaciones RS--232C NT20M-LK201-EV1, y para el interface de comunicaciones RS--232C/SYSMAC WAY NT600M-LK201 cuando está seleccionado para interface RS--232C. Con interface RS-232C, se pueden hacer conexiones uno--a--uno con un ordenador personal o con una unidad ASCII instalada en un Autómata Programable. -
Página 9: Especificaciones Y Selecciones Del Interruptor
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 2--1 2--1 Especificaciones y selecciones del interruptor 2--1--1 Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Normas de comunicación EIA RS-232C Selecciones de comunica- Sincronización marcha/paro (Start-stop) ciones Velocidad: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 u 8 bits Bits de paro: 1 or 2 bits... -
Página 10: 1--4 Asignación De Pines Del Conector
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 2--1 En la figura se muestran las se- lecciones iniciales Selección de interface SYSMAC WAY Utilizados para el Terminal Programable Reset automático tras error de comunicación Pin no. Selección Operación SW1, pin 1 Reset automático ante errores de Selecciona si el sistema se reseteará... -
Página 11: 1--5 Conexiones
2. No conectar ni desconectar el conector estando la alimentación en ON. 3. Cuando se utilice una unidad C200H ASCII en un PLC, el terminal SG del lado del PLC es el pin 9. Conectores aplicables XM2A-2501 (OMRON) XM2S-2511 (OMRON) Con la unidad se incluye un juego de conectores. Cables recomendados AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) -
Página 12: Comandos
Comandos Sección 2--2 2--2 Comandos Los siguientes comandos se pueden enviar desde el host al NT para contro- lar su operación o para influir directamente sobre los displays del NT. 2--2--1 Comandos de operación Este grupo de comandos controla la operación del NT. Nota 1. - Página 13 Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Edición ESC E m s NUM Edición de Número de tabla de Número de tabla de Transfiere al host los (1B) (45) números (PT memoria numérica memoria numérica números escritos en el NT.
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Página 14: 2--2 Comandos De Terminal
Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Control ESC P m Control de m = 0 Encendido m = 0 Encendido. Controla la iluminación del sis- (1B) (50) iluminación m = 1 Apagado m = 1 Apagado tema ESC T m... - Página 15 Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Posición ESC + X Y Designación X = 000 a 639 X = 000 a 255 Selecciona la posición del (1B) (2B) de posición Y = 000 a 399 Y = 000 a 127 cursor para cadenas de visualiza...
- Página 16 Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Atributos ESC ! Display No aplicable No aplicable Selecciona los atributos de (1B) (21) normal visualización de las display cadenas de caracteres a normal (y no inverso o intermitente).este atributo de display está...
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Página 17: 2--3 Comandos De Transferencia Online
Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Visuali-- ESC 7 n X Dibujo de Número de lineas Número de líneas Visualiza polilíneas. Las zación ... X polilíneas n = 01 a 28 (hex) n = 01 a 28 (hex) coordenadas designadas se (1B) (37) Coordenadas... - Página 18 Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 ESC t m S CR Designación Tipo de datos Tipo de datos Designa otros datos distin- (1B) (74) (0D) de transfe-- m = 0 m = 0 tos a los de pantalla a ser rencia de da- Memoria del siste- Memoria del siste-...
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Página 19: Códigos De Error
Comandos Sección 2--2 Grupo Código de Nombre Argumentos Función comando NT600M-LK201 NT20M-LK201-EV1 Confor- ESC } S CR Conformidad Checksum Checksum Notifica que la transferencia midad (1B) (7D) (0D) (ACK) se ejecutó correctamente. ESC ~ m S CR Sin confir- Código de error Código de error Notifica que ha habido un (1B) (7E) (0D) -
Página 20: Operaciones De Transferencia Online
Comandos Sección 2--2 Operaciones de transferencia online Transferir una pantalla del host al NT Transferir una pantalla del NT al Host HOST HOST (1)ESC x Inicio de la transferencia (1)ESC x Inicio de la transferencia (2)ESC r Designación del no. de pan- (2)ESC s Designación del no. -
Página 21: Chequeo De Comunicaciones
Chequeo de comunicaciones Sección 2--3 Cambios del estado del NT Durante la transferencia online el display del NT cambia como sigue. Modo RUN Recepción del comando para iniciar transferencia online Pantalla visualizada Preparación para transmisón Inicio de la transferencia de datos NT ---->... -
Página 22: Errores De Comunicaciones
Errores de comunicaciones Sección 2--4 2--4 Errores de comunicaciones 2--4--1 Errores Los errores de comunicaciones se pueden detectar basándose en los si- guientes seis puntos. 1, 2, 3... 1. Chequeo de suma en comandos de comunicaciones Se produjo un error si el valor de suma de chequeo calculado para los da- tos recibidos no concuerdan con el valor de suma de chequeo para los da- tos en el comando de comunicaciones. - Página 23 Errores de comunicaciones Sección 2--4 Proceso con Auto Reset (Pin 1 de SW1 del NT: OFF) Error Proceso interno del NT Posible correción Error de comando de No se ejecuta el comando de error. Los Comprobar de nuevo los contenidos comunicaciones contenidos de error ni se visualizan ni se de los datos.
- Página 24 SECCIÓN 3 Interface RS-422 Esta sección explica el hardware y comandos para las unidades de interface de comunicaciones NT600M-LK202 y NT20M-LK202-EV1 RS-422. Estas unidades se pueden conectar 1:N a Unidades ASCII de Autómatas Programables u ordenadores con interface RS--422. Para conectar múltiples unidades se utilizan adaptadores de enlace 3G2A9-AL004-E. 3--1 Especificaciones y Selecciones del interruptor .
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Página 25: Especificaciones Y Selecciones Del Interruptor
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 3--1 3--1 Especificaciones y Selecciones del Interruptor 3--1--1 Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Normas de comunicación EIA RS-422 Selecciones de comunica- Sincronización marcha/paro (Start/Stop) ciones Velocidad de transmisión: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 u 8 bits Bits de paro:... -
Página 26: 1--3 Selecciones De Comunicaciones
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 3--1 3--1--3 Selecciones de comunicaciones Los parámetros de comunicación se seleccionan con SW6. Las selecciones iniciales son las mos- tradas en la figura. 3 4 5 6 7 8 Longitud de datos ON: 8 bits OFF: 7 bits Bits de paro ON: 1 bit... -
Página 27: 1--4 Selecciones De Auto Reset E Interface
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 3--1 3--1--4 Selecciones de Auto Reset e Interface El SW1 se utiliza para habilitar o inhibir el reset automático para los errores de comunicación. Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura. No utilizado Utilizados por el Terminal Programable Reset automático tras error de comunicaciones Pin no. -
Página 28: 1--6 Conexiones
Adaptador de enlace Unidad interface de comunicación 3G2A9-AL004-(P)E (Cable apantallado) Conectores aplicables XM2A-0901 (OMRON) XM2S-0911 (OMRON) Con la unidad se suministra un juego de ambos. Cables recomendados AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) CO-MA-VV-SB 5P x 28AWG (Hitachi Cable, Ltd.) Nota 1. -
Página 29: Interface Rs-422
Especificaciones y selecciones del interruptor Sección 3--1 3--1--8 Ejemplo de conexión A un adaptador de enlace 3G2A9 o unidad interface de comuni- Adaptador de enlace caciones RS-422 NT20M-LK202-EV1 o NT600M-LK202 3G2A9-AL004-E(-PE) RS-232C Pin 9 RS-422 Cable Cable Abrev. apanta-- apanta-- Abrev. -
Página 30: 1--10 Chequeo De Selecciones
Comandos Sección 3--2 3--1--10 Chequeo de selecciones Se pueden chequear las selecciones del NT utilizando el menú del sistema del NT. Para más detalles, consultar el Manual de Operación de NT600M o NT20M. Menú del sistema (Pulsar simultáneamente las teclas Buzzer, flecha arriba, y flecha abajo) Seleccionar Configuración Seleccionar Parámetros NT... - Página 31 Comandos Sección 3--2 conexión entre el ordenador y ese NT no se ha establecido mediante el co- mando inicio de sondeo. Por lo tanto, para determinar el intervalo de sondeo en comunicación con varios NTs, tener en cuenta los requerimientos de tiem- po tales como tiempo para pulsar las teclas.
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Página 32: Chequeo De Comunicaciones
Errores de comunicaciones Sección 3--4 3--3 Chequeo de comunicaciones Se puede utilizar el chequeo de comunicaciones del NT para comprobar el estado de los datos recibidos desde el host. Consultar el Manual de Opera- ción de NT600M o NT20M. Visualización del menú del sistema (Pulsar las teclas Buzzer, y de flechas Arriba y Abajo) Seleccionar CONFIGURACION Seleccionar VERIFICACION... -
Página 33: 4--2 Proceso De Errores De Comunicaciones
Errores de comunicaciones Sección 3--4 Timeout entre comandos de comunicaciones El siguiente comando de comunicaciones para transferencia online no se recibió. Se produce un timeout a los 60 segundos. 3--4--2 Proceso de errores de comunicaciones El proceso de errores de comunicaciones es el mismo que para la operación de RS-232C. -
Página 34: Interface Sysmac Way
SECCIÓN 4 Interface SYSMAC WAY Esta sección describe el hardware y comandos para la unidad de interface de comunicaciones SYSMAC WAY NT20M-LK203-EV1 y para la unidad interface de comunicaciones RS--232C/SYSMAC WAY NT600M-LK201 selec- cionada a SYSMAC WAY. Con un interface SYSMAC WAY, se pueden establecer conexiones 1:1 con unidades de en- lace a ordenador instaladas en un Autómata Programable. - Página 35 Especificaciones y Selecciones del interruptor Sección 4--1 4--1 Especificaciones y Selecciones del Interruptor 4--1--1 Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Normas de comunicación EIA RS-232C Selecciones de comunica- Sincronización marcha/paro (Start/Stop) ciones Velocidad de transmisión: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bps Longitud de datos: 7 bits Bits de paro:...
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Página 36: Especificaciones Y Selecciones Del Interruptor
Especificaciones y Selecciones del interruptor Sección 4--1 4--1--3 Selecciones de comunicaciones Los parámetros de comunicaciones se seleccionan con el interruptor SW4. Las selecciones iniciales son las mostradas en la figura. 3 4 5 6 7 8 No utilizado. No utilizado. Velocidad de transmisión Selecciones tabla de memoria Canal inicial... -
Página 37: Disposición De Pines Del Conector
(Cable apantallado) Nota 1. No conectar ni desconectar los conectores con la alimentación en ON. 2. Cortocircuitar RS y CS. Conectores aplicables XM2A-2501 (OMRON) XM2S-2511 (OMRON) Se suministra un juego de ambos con la unidad. Cables recomendados AWG28 x 5P IFVV-SB (Fujikura Cable, Ltd.) -
Página 38: 1--6 Selecciones De La Unidad De Enlace A Ordenador
Especificaciones y Selecciones del interruptor Sección 4--1 4--1--6 Selecciones de la unidad de enlace a ordenador Hacer las siguientes selecciones para la unidad de enlace a ordenador mon- tada en el PLC. Item Selección del interruptor Puerto de E/S RS-232C Velocidad de transmisión La misma que para el NT. -
Página 39: Comandos
Comandos Sección 4--2 4--2 Comandos En las siguientes tablas de comandos, “n” es el canal inicial seleccionado en SW4. El estado de los canales n a n+7 se pueden manipular en el PLC para controlar varios aspectos de la operación del NT o para acceder a varios da- tos del NT. - Página 40 Comandos Sección 4--2 De NT a Host Las comunicaciones de NT a Host están divididas en comandos de comuni- caciones del NT e información de entrada de las teclas táctiles y de las te- clas de función. Comandos de comunicaciones Los comandos de comunicaciones constan de estado del NT, un código de comando, y datos de entrada contenidos en n+8 a n+11.
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Página 41: Comandos De Comunicaciones Y Asignaciones De E/S
Comandos Sección 4--2 Area de tabla de memoria El área de tabla de memoria es el área que contiene las tablas de memoria del NT (tablas numéricas y de cadenas de caracteres). El número de entra- das de las tablas numérica y de cadena de caracteres se seleccionan en los pines 2 y 3 de SW4. -
Página 42: 2--2 Códigos De Comando
Comandos Sección 4--2 4--2--2 Códigos de comando Los comandos se designan por números hexadecimales de un solo dígito (0 a F). El resto de datos se designan en BCD (binario codificado en decimal). De Host a NT Código de Función comando Visualizar pantalla designada (Nos. -
Página 43: Números Positivos
Comandos Sección 4--2 Selecciones de tabla numérica Números positivos Un código de comando 3 se utiliza para escribir números positivos en la ta- bla numérica designando el número de entrada de la tabla. Canal 15 a 12 11 a 08 07 a 04 03 a 00 Código de... - Página 44 La misma tabla de cadenas de caracteres se utilizan para la transmisión de NT a Host. Los items asignados a canales de DM específicos tienen priori- dad incluso si se designan con este comando. Ejemplo: Escribir “OMRON PC” en la entrada 3 de la tabla de caracteres Orden Canal...
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Página 45: Control De Visualización De Indicador Y Tecla Táctil, Designación De Bit
Comandos Sección 4--2 Control de visualización de Los indicadores y teclas táctiles designados se pueden seleccionar para es- indicadores y teclas tar apagados, encendidos, o destelleando utilizando un código de comando táctiles, designación 7. Los números de indicador y tecla táctil se designan con números de 2 numérica dígitos BCD (N: 000 a 255). -
Página 46: 2--4 Operación De Comando De Comunicaciones: De Nt A Host
Comandos Sección 4--2 4--2--4 Operación de comando de comunicaciones: de NT a Host Entrada de tecla táctil, Cuando se recibe un código de comando 9 las teclas táctiles pulsadas se entrada numérica pueden detectar por sus números. Canal 15 a 12 11 a 08 07 a 04 03 a 00... -
Página 47: Escritura De Números Positivos
Comandos Sección 4--2 de bit. La operación de bit no está relacionada con el código de comando y siempre es válida. Edición de tabla numérica Escritura de números positivos Se utiliza un código de comando 3 para informar al PLC de que se han regis- trado números positivos en la tabla numérica. -
Página 48: 2--5 Estado Del Nt
Comandos Sección 4--2 La misma tabla numérica se utiliza para transmisión de host a NT. Seleccionar la relación entre pantallas numéricas y los números de entrada de tabla numérica creando pantallas con el Software de Programación. Ejemplo: Datos recibidos cuando se selecciona para entrada 50 de tabla numérica --12345678 Orden Dato Significado... -
Página 49: Errores De Comunicaciones
Errores de comunicaciones Sección 4--3 Strobe El estado ON/OFF del strobe se refresca en Escribir DM 1 en el diagrama de flujo anterior. De acuerdo con esto, el strobe cambia como se muestra a con- tinuación cuando los datos son transmitidos del NT al host dos veces conse- cutivas. - Página 50 Errores de comunicaciones Sección 4--3 Proceso de errores de comunicaciones Error Causa probable Posible corrección Error de paridad Las selecciones de comunicaciones no son Comprobar si las selecciones de bit de Error de Overflow correctas. paridad, longitud de trama, velocidad de Error de trama transmisión y bit de stop son las mismas para el host y para el NT.
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Página 51: Interface Sysmac Bus
SECCIÓN 5 Interface SYSMAC BUS Esta sección describe los comandos y hardware para las unidades de comunicaciones SYSMAC BUS NT600M-RT121 y NT20M-RT121-EV1. Estas unidades se pueden conectar a las unidades maestras de E/S remotas SYSMAC Serie C en un sistema SYSMAC BUS. 5--1 Especificaciones y selecciones de los interruptores . -
Página 52: Especificaciones Y Selecciones Del Interruptor
Especificaciones y Selecciones de interruptor Sección 5--1 5--1 Especificaciones y selecciones del interruptor 5--1--1 Especificaciones de comunicaciones Item Especificaciones Método de comunicación Dos hilos semiduplex Método de sincronización Sincronización marcha/paro (start/stop) Medio de transmisión Dos hilos (recomendado VCTF 0.75 x 2C) Interface RS-485 Velocidad de transmisión... -
Página 53: 1--3 Indicadores
Especificaciones y Selecciones de interruptor Sección 5--1 Selección de terminación (SW2) La selección inicial es la mostra- da en la figura. Selecciona esta unidad como terminación. No selecciona esta unidad como terminación. El interruptor 2 conecta la resistencia de terminación. Seleccionar como ter- minación sólo el último terminal (NT20M-RT121-EV1 o NT600M-RT121) co- nectado al master. -
Página 54: Especificaciones Y Selecciones De Interruptor
Especificaciones y Selecciones de interruptor Sección 5--1 Nota Para volver a modo Transfer, pulsar las teclas Buzzer, Arriba y Abajo. 5--1--5 Terminales 23 mm 18 mm Dimensiones de terminales A: 7.0 mm máx. B: 3.7 mm mín. 5--1--6 Conexiones Conectar la unidad maestra de E/S remota, las unidades esclavas de E/S remotas y las unidades de interface a ordenador con cable doble trenzado. -
Página 55: Asignación De Números De Canal Sección
Asignación de números de canal Sección 5--2 Cuando se conecten racks esclavos, prestar atención para no utilizar las mismas direcciones de canal para los racks esclavos y los NTs. La longitud total de todos los cables debe ser igual o inferior a 200m. Para las líneas de transmisión, no existe problema para mezclar líneas de E/S y de potencia ordinarias. -
Página 56: Asignación De Números De Canal
Asignación de números de canal Sección 5--2 5--2--3 Asignaciones del C200H A cada NT se le asignan cuatro canales entre IR 200 y IR 231. Canales asignados SW1, pin 1 SW1, pin 2 SW1, pin 3 5--2--4 Ejemplos de asignación de canal Asignaciones de C500 Master Esclavo... -
Página 57: Selección De Terminación
Asignación de números de canal Sección 5--2 Asignaciones de C1000H (F), C2000H, y C2000 Esclavo Master CPU Rack NT Series NT 20M/ RT121 600M NT CH 0 CHs 1, 2 CH 3 CH 4 CH 5 CH 6 CHs 7, 8 CHs 9, 10 CHs 28, 29, 30, 31 NT Series NT 20M/... -
Página 58: Comandos
Comandos Sección 5--3 esa unidad como terminación. Si no se selecciona terminación, el sistema de E/S remota no operará, y el PLC no comenzará la operación aunque se se- leccione a modo RUN. Además no se encenderá el indicador END RS (ter- minación) de la unidad maestra, y el display de error en la consola de pro- gramación indicará... - Página 59 Comandos Sección 5--3 Aplicación de canales/bits de E/S Nombre Función Código de comando Especifica la operación (tales como display de pantalla o transmisión de datos numéricos) Datos de salida Datos requeridos por la operación de salida Datos de entrada Datos requeridos por la operación de entrada Estado del NT Indica el estado de operación del NT.
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Página 60: 3--2 Códigos De Comando
Comandos Sección 5--3 5--3--2 Códigos de comando Los comandos se designan con un número hexadecimal de 1 dígito (0 a F). Otros datos mostrados en la asignación de E/S se designan por el host en BCD (binario codificado en decimal). De Host a NT Código de Función... - Página 61 Comandos Sección 5--3 Los datos fuera del canal n se ignoran. Selecciones de tabla numérica Designación del número de entrada de tabla numérica Un código de comando 2 se utiliza para designar el número de entrada en la tabla numérica que se ha de escribir utilizando el siguiente comando de es- cribir numeral (código de comando 3 ó...
- Página 62 Comandos Sección 5--3 Ejemplo Los tres comandos siguientes se pueden utilizar para escribir 12345678 en la entrada de tabla numérica 100. Orden Canal Dato Significado 2100 Designa la entrada de tabla numérica 100. n + 1 xxxx 3xx1 Escribe 5678 desde el primer dígito. n + 1 5678 3xx5...
- Página 63 Comandos Sección 5--3 Ejemplo: Escribir “OMRON PC” en la entrada 3 de tabla de cadenas de caracteres Orden Canal Dato Significado 5003 Designa tabla de caracteres no.3 n + 1 xxxx No utilizado. 6x01 Designa la primera posición. n + 1 4F4D “OM”...
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Página 64: 3--4 Operación De Comando De Comunicaciones: De Nt A Host
Comandos Sección 5--3 Canal Número de Canal Número de indicador indicador n + 1 Código de comando Control de estado del sistema Para controlar el estado de operación del NT se puede utilizar un código de comando D de acuerdo con cinco bits de control. Canal 15 a 12 11 a 08... - Página 65 Comandos Sección 5--3 Canal 15 a 12 11 a 08 07 a 04 03 a 00 n + 2 Estado del NT Código de No utilizado comando n + 3 No utilizado Número de entrada de tabla Nota El signo de interrogación (?) indica cambio de acuerdo con el estado del NT. Los datos de las áreas marcadas con x se ignoran.
- Página 66 Comandos Sección 5--3 Los cuatro dígitos de entrada de tabla numérica se sobreescribirán comen- zando en la posición indicada por la selección de dígito. Ejemplo: Datos recibidos cuando se selecciona en la entrada 100 de tabla numérica 12345678 Orden Canal Dato Significado n + 2...
- Página 67 Comandos Sección 5--3 Canal No. de tecla táctil Canal No. de tecla táctil n + 2 n + 3 Código de comando Estado de Strobe BAT LOW BUSY PT RUN Entrada de tecla de función, Las teclas de función que son pulsadas se pueden detectar de acuerdo con entrada numérica sus números cuando se recibe un código de comando B.
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Página 68: Tiempo De Transferencia
Tiempo de transferencia Sección 5--4 Canal No. de tecla de función n + 3 No utilizado 5--4 Tiempo de transferencia 5--4--1 Ejemplo de sistema de E/S remotas de C500 C500-RM201 NT20M-DT/DF12_ +NT20M-RT121-EV1 NT600M-DT/DF12_ +NT600M-RT121 Ejemplo de programación En la siguiente sección de programa, la entrada procede de una tecla táctil o de una tecla de función. -
Página 69: Ejemplo De Cálculo
Tiempo de transferencia Sección 5--4 Tiempo mín. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada+ (tiempo de scan x 2) + T + tiempo de respuesta del display. Para C500 Tiempo mín. de respuesta de E/S = retardo a ON de entrada + tiempo de scan + T + tiempo de respuesta del display Tiempo máx. -
Página 70: Chequeo De Comunicaciones Sección
Chequeo de comunicaciones Sección 5--5 Entrada MOV(21) #0001 MOV(21) #0000 Las siguientes ecuaciones muestran cómo calcular el tiempo desde que se pulsa una tecla, táctil o de función, hasta que se visualiza la nueva pantalla en el NT. Estas ecuaciones se aplican cuando el tiempo de transferencia re- mota es menor que el tiempo de scan. -
Página 71: Errores De Comunicaciones
Errores de comunicaciones Sección 5--6 p u t C h e c k B i t a t i o n Chequeo de salida de Las salidas que están en ON se controlan moviendo el display invertido con las teclas Arriba y Abajo. interface SYSMAC BUS O u t p u t... - Página 72 Errores de comunicaciones Sección 5--6 Reset Automático tras error de comunicación (Pin 1 de SW1 del NT: OFF) Contenido del error Proceso interno del NT Posible corrección Error de comando de El comando con error no se ejecuta. No se Comprobar los contenidos de los comunicaciones visualiza el tipo de error.
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Página 73: Errores Y Alarmas
Errores y Alarmas Sección 5--7 5--7 Errores y Alarmas La relación entre los indicadores de la unidad maestra de E/S remotas del Tabla de errores y alarmas C500 y de los indicadores de la unidad de interface SYSMAC BUS se mues- tran a continuación. - Página 74 Errores y Alarmas Sección 5--7 Error Display Indicadores en la Master Indicadores de Error Corrección de la la unidad in- posible Consola terface de Pro- Oper./ Prueba Termi- Error de grama- Error com- canal de ción pleta ción transf. Error Error de Apaga- Apagado...
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Página 75: Apéndices
Apéndice A Códigos de Caracteres Códigos de caracteres ingleses Para habilitar la utilización en los mensajes en inglés de los siguientes códigos, el pin 3 de SW1 debe estar en ON. Todos los códigos se dan en hexadecimal. En esta tabla también se dan los valores decimales debajo del hexadecimal tal y como se muestra a continuación. - Página 76 Códigos de Caracteres Apéndice A 1 dígito 2 dígito ‘ Ç É ü æ ” é Æ â ô ä ö à ò & å û ’ ç ù ê ÿ ë Ö è Ü ∗ ï ¢ < î £...
- Página 77 Códigos de Caracteres Apéndice A 1 dígito 2 dígito á α ≡ í β ó Γ ≥ ú π ≤ ñ Σ ⌠ Ñ σ ⌡ ÷ τ ≈ ¿ Φ Θ • δ √ ∞ ¡ « ε » ∩...