LEROY-SOMER
REGULADOR ANALÓGICO R630
la tensión procedente de la tarjeta de coseno Ø, y la
tensión resultante (tensión de error) ataca el PID.
3 F: cuando la entrada de mando de U/U está
activada, la tensión de máquina Vm se compara
con la tensión procedente del depósito de red, y la
tensión resultante (tensión de error) ataca el PID.
Una entrada externa de compensación, prevista
para aplicaciones específicas, se agrega a la
tensión de error, y la tensión resultante ataca el
PID. Cada ramal del PID (P, I, D) se puede regular
independientemente de los demás, permite ajustar
las constantes de tiempo en función de las de la
máquina.
El
ramal
cortocircuitar, por ejemplo, durante el cebado.
A continuación se suman las tres salidas, después
la salida se limita en 10 V de CC y entonces
corresponde a la consigna de corriente de
excitación de la vía "AUTO", que se envía a la
tarjeta de controlador o al mando de potencia.
Una limitación del mínimo de esta salida permite
evitar la desexcitación total de la máquina. En caso
de marcha paralela con la red, esta limitación
evoluciona en función de la potencia activa
10.3) PARTE DELANTERA DE LA TARJETA PID
Instalación y mantenimiento
integrador
se
puede
PID &
LIM Iexc
Vm
P1
min
P
P3
P4
I
D
P5
LIM Iexc min
generada por la máquina; la tarjeta de coseno
Ø/KVAR proporciona dicha información.
Un circuito anexo permite detectar si la tensión de
máquina es inferior a la referencia con el fin de
ordenar el desbloqueo del límite de la tarjeta de
controlador.
10.2) AJUSTES
P1: ajuste del umbral de desbloqueo del límite
(habitualmente el 90% de Un).
P2: ajuste de la ganancia del ramal proporcional
(grandes señales)
P3: ajuste de la ganancia del ramal proporcional
P4: ajuste de la constante de integración
P5: ajuste de la ganancia del ramal derivado
P6: ajuste de la constante de tiempo del ramal
derivado
P7: ajuste de la limitación permanente del mínimo
de excitación
P8: ajuste de la corrección en el coseno Ø de la
limitación del mínimo de excitación
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