7. Puesta en marcha del convertidor
Para obtener información acerca de la interfaz de usuario, véase ACS380 User interface
guide (3AXD50000022224 [Inglés]).
1.
Conecte el convertidor.
2.
El software del convertidor reconoce el adaptador conec-
tado (módulo de E/S y Modbus o alguno de los módulos
de bus de campo) y selecciona los ajustes correctos. Para
la comunicación por bus de campo véase también
guración de las comunicaciones de bus de
campo.
3.
Seleccione la unidad (sistema internacional o sistema impe-
rial). En la vista Datos de Motor, indique el tipo de motor:
AsynM: Motor asíncrono
PMSM: Motor síncrono de imanes permanentes
SynMR: Motor síncrono de reluctancia
4.
Seleccione el modo de control del motor:
Vectorial: Referencia de velocidad. Es lo adecuado en la
mayoría de los casos. El convertidor automáticamente
lleva a cabo una marcha de ID sin girar el eje del motor
cuando se arranca por primera vez.
Escalar: Referencia de frecuencia. No use este modo con
motores síncronos de imanes permanentes.
Use este modo cuando:
- El número de motores puede cambiar.
- La intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la
intensidad nominal del convertidor.
5.
Introduzca los valores nominales de motor.
6.
Compruebe la dirección de giro del motor.
En caso necesario, ajuste la dirección de giro del motor
con el ajuste Orden de fases o con el orden de fases del
cable de motor.
7.
En la vista Control de Motor, ajuste el modo de marcha y
paro.
8.
Ajuste de los tiempos de aceleración y deceleración.
9.
Ajuste las velocidades máxima y mínima.
10. En la vista Control macros, seleccione la macro aplicable.
Para configurar las comunicaciones de bus de campo,
véase
Configuración de las comunicaciones de bus de
11. Ajuste los parámetros del convertidor a la aplicación. Puede usar el Panel de control
asistente (ACS-AP-x) o la herramienta de PC DriveComposer. Consulte ACS380
Firmware manual (3AXD50000029275 [Inglés]).
Configuración de las comunicaciones de bus de campo
Si tiene una variante configurada con el protocolo de bus de campo preconfigurado, podrá
controlar el convertidor desde un sistema de control externo a través del bus de campo.
Cuando se conecta el adaptador de bus de campo al convertidor, el programa de control del
convertidor establece los parámetros aplicables. Los ajustes preconfigurados se aplicarán a
los protocolos CANopen, EtherCAT, Profibus y Profinet (predeterminado en el adaptador
FENA-21). Si tiene una versión CANopen con el adaptador BCAN-11, consulte las excepcio-
nes en la tabla. Para otros protocolos de bus de campo (DeviceNet, Powerlink, etc.) véase
el ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [Inglés]) y la documentación del adapta-
dor de bus de campo aplicable.
Para configurar las comunicaciones de bus de campo:
1.
Conecte el convertidor.
2.
El software del convertidor reconoce el adaptador de bus de campo conectado y selec-
ciona la macro Bus de Campo correcta.
Parámetros modificados que se aplican a todos los adaptadores de bus de campo:
Parámetro
Ajuste (general)
20.01 Ext1 Marcha/Paro/Dir
Bus de campo A
20.03 Ext1 in1
No seleccionado
20.04 Ext1 in2
No seleccionado
22.11 Ext1 Velocidad Ref1
FB A ref1
22.22 Vel Constante Sel1
No seleccionado
22.23 Vel Constante Sel2
No seleccionado
23.11 Selección Rampa
Tiempo Ace/Dec 1
28.11 Ext1 Frecuencia Ref1
FB A ref1
28.22 Frec Constante Sel1
No seleccionado
28.23 Frec Constante Sel2
No seleccionado
28.71 Freq. ramp set selection
Tiempo Ace/Dec 1
31.11 Restauración Fallo Selección
DI2
50.01 FBA A habilitar
Habilitar
50.02 FBA A Func Perd Comunic
Fallo
Parámetros que sólo se aplican a adaptadores de bus de campo específicos:
Parámetro
Ajuste
CANopen (FCAN-01-M)
51.05 Perfil
CiA 402
EtherCAT
51.02 Perfil
CiA 402
Profibus
51.02 Nodo
3
51.05 Perfil
ABB Drives
52.01 FBA A data in1
SW 16 bits
52.02 FBA A data in2
Act1 16 bits
53.01 FBA A data out1
CW 16 bits
53.02 FBA A data out2
Ref1 16 bits
Profinet
51.02 Protocolo/Perfil
PNIO ABB Pro
51.04 IP configuration
Static IP
52.01 FBA A data in1
SW 16 bits
52.02 FBA A data in2
Act1 16 bits
53.01 FBA A data out1
CW 16 bits
53.02 FBA A data out2
Ref 1 16 bits
Modbus TCP/IP
51.02 Protocolo/Perfil
MB/TCP ABB C
Ethernet IP
51.02 Protocolo/Perfil
EIP ABB Pro
CANopen (BCAN-11)
58.01 Habilitar protocolo
CANopen
3.
En la vista Control macros (macros de control) o en el parámetro 96.05 puede ver la
macro Bus de Campo seleccionada. En la vista Control macros (macros de control),
también puede modificar algunos ajustes específicos del adaptador.
4.
Si necesita cambiar otros parámetros, puede configurarlos manualmente. Véase
ACS380 Firmware manual (3AXD50000029275 [Inglés]) y la documentación del adap-
tador de bus de campo aplicable.
Avisos y fallos generados por el convertidor
Aviso
Fallo
Descripción
A2A1
2281
Aviso: La calibración de intensidad se efectúa en el siguiente arranque.
Fallo: Fallo de medición de intensidad de fase de salida.
A2B1
2310
Sobreintensidad. La intensidad de salida supera el límite interno. Esto puede
deberse a un fallo a tierra o a una pérdida de fase.
A2B3
2330
Fugas a tierra. Un desequilibrio de carga que normalmente se debe a un fallo a
tierra del motor o del cable de motor.
A2B4
2340
Cortocircuito. Hay un cortocircuito en motor o en el cable de motor.
3130
Pérdida de fase de entrada. La tensión del circuito de CC intermedio oscila.
3181
Fallo de cableado. Las conexiones de entrada y del cable de motor son incorrectas.
A3A1
3210
Sobretensión en el bus de CC. Hay una sobretensión en el circuito de CC
intermedio.
A3A2
3220
Subtensión en el bus de CC. Hay una subtensión en el circuito de CC intermedio.
3381
Pérdida de fase de salida. Las tres fases no están conectadas al motor.
A5A0
5091
Safe Torque Off. La función Safe Torque Off (STO) está activada.
6681
Pérdida de la comunicación del BCI. Interrupción de la comunicación en el bus
de campo integrado.
7510
Comunicación FBA A. Comunicación perdida entre el convertidor y el adaptador
de bus de campo.
AFF6
Marcha de identificación. La marcha de ID del motor se producirá en el próximo
arranque.
Aviso
FA81
FA82
3
4
Consulte la lista completa de avisos y fallos en ACS380 Firmware manual
(3AXD50000029275 [Inglés]).
Confi-
Especificaciones
5
Especificaciones IEC
Tipo
Especifi-
ACS380-
cación de
6
04xx
entrada
I
7
Monofásico U
N
02A4-1
5,0
8
03A7-1
7,8
04A8-1
10,1
9
06A9-1
14,5
07A8-1
16,4
09A8-1
20,6
12A2-1
25,6
10
Trifásico U
= 200...240 V
N
02A4-2
3,8
03A7-2
5,9
04A8-2
7,7
06A9-2
11,0
07A8-2
12,5
09A8-2
15,7
campo.
12A2-2
19,5
17A5-2
28,0
25A0-2
40,0
032A-2
51,2
048A-2
76,8
055A-2
88,0
Trifásico U
= 380...480 V
N
01A8-4
2,9
02A6-4
4,2
03A3-4
5,3
04A0-4
6,4
05A6-4
9,0
07A2-4
11,5
09A4-4
15,0
12A6-4
20,2
17A0-4
27,2
25A0-4
40,0
032A-4
45,0
Ajuste (CANopen con
038A-4
50,0
BCAN-11)
045A-4
56,0
Bus de campo integrado
050A-4
60,0
No seleccionado
No seleccionado
BCI Ref 1
No seleccionado
Especificaciones NEMA
No seleccionado
Tipo
Tiempo Ace/Dec 1
ACS380-04xx
BCI Ref 1
No seleccionado
No seleccionado
Tiempo Ace/Dec 1
DI1
Trifásico U
= 460 V (440...480 V)
N
N/A
01A8-4
N/A
02A6-4
03A3-4
04A0-4
05A6-4
07A2-4
09A4-4
12A6-4
17A0-4
25A0-4
032A-4
038A-4
045A-4
050A-4
Fusibles
Para obtener más información acerca de fusibles, interruptores automáticos y protectores
de motor manuales, consulte ACS380 Hardware manual (3AXD50000029274 [Inglés]).
Dimensiones y pesos
Fallo
Descripción
Safe Torque Off 1. El circuito Safe Torque Off 1 está interrumpido.
Safe Torque Off 2. El circuito Safe Torque Off 2 está interrumpido.
Entrada
Inten-
Especificaciones de salida
con
sidad
Uso nominal
Uso en trabajo
Uso en trabajo
reactan-
máx.
ligero
cia
I
I
I
P
I
P
1N
1N
max
N
N
Ld
Ld
A
A
A
A
kW
A
kW
= 200...240 V
4,2
3,2
2,4
0,37
2,3
0,37
6,4
4,3
3,7
0,55
3,5
0,55
8,3
6,7
4,8
0,75
4,6
0,75
11,9
8,6
6,9
1,10
6,6
1,10
13,5
12,4
7,8
1,5
7,4
1,5
17,0
14,0
9,8
2,2
9,3
2,2
21,1
17,6
12,2
3,0
11,6
3,0
2,4
2,2
2,4
0,37
2,3
0,37
3,7
3,2
3,7
0,55
3,5
0,55
4,8
6,7
4,8
0,75
4,6
0,75
6,9
8,6
6,9
1,1
6,6
1,1
7,8
12,4
7,8
1,5
7,4
1,5
9,8
14,0
9,8
2,2
9,3
2,2
12,2
17,6
12,2
3,0
11,6
3,0
17,5
22,0
17,5
4,0
16,7
4,0
25,0
31,5
25,0
5,5
24,2
5,5
32,0
45,0
32,0
7,5
30,8
7,5
48,0
57,6
48,0
11,0
46,2
11,0
55,0
86,4
55,0
15,0
52,8
15,0
1,8
2,2
1,8
0,55
1,7
0,55
2,6
3,2
2,6
0,75
2,5
0,75
3,3
4,7
3,3
1,1
3,1
1,1
4,0
5,9
4,0
1,5
3,8
1,5
5,6
7,2
5,6
2,2
5,3
2,2
7,2
10,1
7,2
3,0
6,8
3,0
9,4
13,0
9,4
4,0
8,9
4,0
12,6
16,9
12,6
5,5
12,0
5,5
17,0
22,7
17,0
7,5
16,2
7,5
25,0
30,6
25,0
11,0
23,8
11,0
32,0
45,0
32,0
15,0
30,5
15,0
38,0
57,6
38,0
18,5
36,0
18,5
45,0
68,4
45,0
22,0
42,8
22,0
50,0
81,0
50,0
22,0
48,0
22,0
Especifi-
Entrada
Especificaciones de salida
cación de
con
Uso nominal
Uso en trabajo
entrada
reactancia
pesado
I
I
I
P
I
1N
1N
Ld
Ld
Hd
A
A
A
CV
A
2,6
1,6
1,6
0,75
1,1
3,4
2,1
2,1
1,0
1,6
4,8
3,0
3,0
1,5
2,1
5,4
3,4
3,5
2,0
3,0
7,7
4,8
4,8
2,0
3,4
9,6
6,0
6,0
3,0
4,0
12,2
7,6
7,6
5,0
4,8
17,6
11,0
11,0
7,5
7,6
22,4
14,0
14,0
10,0
11,0
33,6
21,0
21,0
15,0
14,0
37,9
27,0
27,0
20,0
12,0
44,7
34,0
34,0
25,0
27,0
49,8
40,0
40,0
30,0
34,0
50,4
42,0
42,0
30,0
40,0
Símbolos
H1
Altura trasera
H2
Altura trasera
H3
Altura frontal
W
Anchura
D1
Profundidad 1
D2
Profundidad 2
M1
Distancia 1 de orificios
de montaje
M2
Distancia 2 de orificios
de montaje
Bas-
tidor
H1
H2
mm
in
mm
in
mm
R0
205 8,07 223 8,78 170 6,69 70
R1
205 8,07 223 8,78 170 6,69 70
R2
205 8,07 223 8,78 170 6,69 95
R3
205 8,07 223 8,78 170 6,69 169 6,65 181 7,13 191 7,52 148 5,83 191 7,52 2,9 6,4
R4
205 8,07 240 9,45 170 6,69 260 10,24 181 7,13 191 7,52 238 9,37 191 7,52 5,8 12,8
Basti-
dor
Requisitos de espacio libre
pesado
Bastidor
I
P
Hd
Hd
Parte superior
mm
A
kW
R0-R4
75
1,8
0,25
R0
2,4
0,37
R0
Condiciones ambientales
3,7
0,55
R1
4,8
0,75
R1
Requisito
6,9
1,1
R1
Altitud de instalación
Unidades de 230 V: 0...2000 m sobre el nivel del mar (con derrateo por
encima de 1000 m)
7,8
1,5
R2
Unidades de 400 V: 0...4000 m sobre el nivel del mar (con derrateo por
9,8
2,2
R2
encima de 1000 m)
Temperatura del aire
-10...+50 °C (14...122 °F). Hasta +60 °C con derrateo (excepto R0).
No se permite escarcha.
1,2
0,25
R1
Humedad relativa
Hasta 95% sin condensación
1,8
0,37
R1
Niveles de contaminación
Clase 3C2
3,7
0,55
R1
(IEC 60721-3-3)
Clase 3S2
4,8
0,75
R1
Golpes (IEC 60068-2-27,
No se permiten
6,9
1,1
R1
ISTA 1A)
7,8
1,5
R1
Caída libre
No se permite
9,8
2,2
R2
1) Es posible una altitud de hasta 4000 m para unidades de 400 V si se tienen en cuenta
12,2
3,0
R3
estas condiciones:
•
17,5
4,0
R3
La tensión de conmutación máxima para la Salida de relé 1 integrada es de 30 V a
4000 m (por ejemplo, no conecte 250 V a la Salida de relé 1).
25,0
5,5
R3
•
Con el módulo opcional de montaje lateral BREL-01 la diferencia de potencial máxima
32,0
7,5
R4
entre relés adyacentes es de 30 V (por ejemplo, no conecte 250 V a la Salida de relé
48,0
11,0
R4
2 ni 30 V a la Salida de relé 3).
•
Si no se respetan estas condiciones, la altitud máxima de instalación es de 2000 m.
•
Para un convertidor trifásico de 400 V a 2000...4000 m, sólo se permiten los siguientes
1,2
0,37
R0
sistemas de alimentación: TN-S, TN-c, TN-CS, TT (no conectados a tierra en vértice).
1,8
0,55
R1
Certificaciones
2,6
0,75
R1
3,3
1,1
R1
Las certificaciones aplicables se muestran en la etiqueta de tipo del producto.
4,0
1,5
R1
5,6
2,2
R1
7,2
3,0
R1
9,4
4,0
R2
12,6
5,5
R3
Marcado CE
Marcado EAC
17,0
7,5
R3
Declaración de conformidad
25,0
11,0
R4
32,0
15,0
R4
38,0
18,5
R4
45,0
22,0
R4
3AXD10000299801.xls
Bastidor
P
Hd
CV
0,50
R0
0,75
R1
1,0
R1
1,5
R1
2,0
R1
2,0
R1
3,0
R1
5,0
R2
7,5
R3
10,0
R3
15,0
R4
20,0
R4
25,0
R4
30,0
R4
3AXD10000299801.xls
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ACS380 Hardware manual
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https://www.youtube.com/watch?v=L-rGHZ8I1zg
https://www.youtube.com/watch?v=nICGj9ntzA0
https://www.youtube.com/watch?v=0aTWO7U2fas
Dimensiones y pesos
H3
W
D1
D2
M1
M2
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
2,76 174 6,85 191 7,52 50 1,97 191 7,52 1,4 3,1
2,76 174 6,85 191 7,52 50 1,97 191 7,52 1,6 3,5
3,74 174 6,85 191 7,52 75 2,95 191 7,52 1,9 4,2
3AXD10000299801.xls
Espacio libre necesario
Parte inferior
Lados
in
mm
in
mm
2,95
75
2,95
0
3AXD10000299801.xls
En funcionamiento (instalado para uso estacionario)
(1
Marcado UL
Marcado TÜV Nord
Marcado RCM
Código (inglés)
Código (español)
3AXD50000022224
3AXD50000036107
3AXD50000029274
3AXD50000041407
3AXD50000029275
3AXD50000041415
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Peso
kg
lb
in
0