b. Funciones RC del helicóptero
Las siguientes funciones se controlan
a través de dos palancas de mando a
distancia de la emisora de mano.
Para cada función de mando, en la emisora de mando a
distancia existe una guía compensadora que permite realizar
leves correcciones a la posición neutral.
Función de inclinación o pitch
(Ascenso/ descenso)
La función de inclinación regula la altura de vuelo de este
helicóptero de aeromodelismo mediante una modificación
de las revoluciones conjunta de ambos rotores. El control se
realiza mediante la palanca de mando izquierda. Para lo cual,
se mueve sin etapas hacia adelante y atrás.
A diferencia de las otras funciones de mando, esta palanca
no regresa elásticamente a la posición intermedia. Si la
palanca de mando se tira totalmente hacia atrás, se apagan
los motores y se paran los rotores. Si se empuja la palanca de
mando totalmente hacia adelante, se encienden los motores,
E
y los rotores empiezan a funcionar con mayores revoluciones
dependiendo de la posición de la palanca.
En la posición intermedia de la palanca de mando, el
helicóptero debería poder flotar a una altura.
Función trasera
(Timón de dirección)
La función trasera provoca un giro del modelo en el eje vertical.
Debido a que el helicóptero cuenta con dos rotores contrarrotativos,
con las mismas revoluciones de los rotores no se produce un par
de movimiento en el eje vertical (árbol de rotor). Por esta razón, el
helicóptero tampoco necesita un rotor trasero para la estabilización.
Para poder girar el modelo en su eje vertical (árbol de rotor), se debe
hacer que los rotores funciones con una mínima diferencia en las
revoluciones. El par de movimiento resultante provoca el giro.
En caso de que el rotor de mando tenga menos revoluciones que el
rotor de soporte, el par de movimiento del rotor de impulso es mayor,
y el helicóptero gira sobre su eje vertical en dirección del rotor de
mando. Si el rotor de mando tiene mayores revoluciones, el par de
movimiento del rotor de impulso es menor que el del rotor de mando
y el helicóptero gira en sentido del rotor de impulso.
El control de la función trasera se realiza mediante la palanca de
mando derecha. Si se mueva la palanca hacia la izquierda, la punta de
proa del fuselaje gira hacia la izquierda. Si se mueve hacia la derecha,
la punta de proa del fuselaje también gira hacia la derecha.
Datos técnicos
Diámetro del rotor principal
Longitude
Alto
Peso
Entrada:
Salida:
del cargador LiPo
64
CARSON Mini Tyrann
222 mm
245 mm
155 mm
73 g listo para volar
100 - 240 V/ AC, 50 - 60 Hz
3,7 V/ 0,65 A
Función de giro
(Función de alerón)
La función de giro provoca un vuelo lateral del helicóptero.
Se controla mediante la palanca de mando derecha.
Si se mueva la palanca hacia la izquierda, el modelo flota hacia la
izquierda. La palanca hacia la derecha lleva al modelo lateralmente
hacia la derecha.
Función de cabeceo
(función de timón de altura)
La función de cabeceo provoca un vuelo hacia delante o hacia
atrás del helicóptero. El circuito de rotor inferior delantero se inclina
ligeramente hacia abajo, el modelo se inclina en el eje trasversal. Si
la proa se inclina hacia abajo, una parte de la fuerza ascensional se
transforma en fuerza de avance.
Si por el contrario, la proa se eleva, el modelo vuela hacia atrás. El
control se realiza mediante la palanca de mando derecha.
Empujándose hacia adelante se genera un vuelo hacia delante; si se
empuja hacia atrás, el modelo vuela hacia atrás.