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10. Funciones avanzadas

10.7 Control PID

Grupo
LED Display
Grupo de
H40
función 2
H50
H51
H52
H53
H54
H55
H56
H57
H58
H61
H62
H63
I17~
I24
rEF
Fbk
Programe H40 en 2 {Control PID con realimentación}.
La frecuencia de salida del variador se regula desde el control PID para ser utilizado como control de flujo
constante, presión o temperatura.
H50: selecciona el tipo de realimentación del controlador PID.
H50
H51: determina el porcentaje de error visualizado. Si la ganancia P se programa al 50%, se
visualizará el 50% del valor del error.
H52: determina el tiempo necesario para mostrar el valor de error acumulado. Determina el tiempo
requerido para alcanzar el 100% de la salida cuando el valor de error es del 100%. Si H52 -
[Tiempo integral del controlador PID (Ganancia I)] se programa en 1 seg., el 100% de la salida se
ejecutará en 1 segundo.
H53: determina el valor de salida correspondiente a la variación del error. El error se detecta por
Nombre del parámetro
[Selección del modo de
control]
[Selección de la
realimentación PID]
[Ganancia P para el
controlador PID]
[Tiempo integral para la
ganancia del controlador
PID (Ganancia I)]
[Tiempo diferencial del
controlador PID (Ganancia
D)]
[Ganancia F para el
controlador PID]
[Límite PID de la frecuencia
de salida]
[PID output frequency low
limit]
[PID reference select]
[PID unit select]
[Sleep delay time]
[Sleep frequency]
[Wake-up level]
[Multi-function input terminal
P1-P8 define]
[PID reference]
[PID feedback]
[Selección de la
0
realimentación PID]
1
Valor
Mín./Máx.
programado
2
-
-
0/999.9
-
0.1/32.0
-
0.0/30.0
0/999.9
-
0.1 ~ 400
0~4
0~1
0.0~2000.0
0.00~400
21
0.0~100.0
0 ~ 25
0~400
/0~100
0~400
/0~100
{Borne de entrada I (0 ~ 20 mA)}
{Borne de entrada V1 (0 ~ 10 V)}
- 93 -
Rango
Parámetros de
fábrica
0/3
0
0/1
0
300.0
300
0
0
0/400
60.0
0.50
0
0
60.0
0.00
35.0
-
0.00
/0.0
0.00
/0.0
SV-iG5A
Unidad
-
-
%
Seg.
Seg.
%
Hz
Hz
Hz
-
-
Hz
%
-
Hz
/%
Hz
/%

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