Definición
Instrucción de
de
Instrucción de significado de datos
función
dirección
control de
0002H: Operación en reversa
comunicación
0003H:Jogging hacia adelante
0004H:Jogging en reversa
0005H: Detención
0006H: Detención por inercia (Detención de
emergencia)
0007H: Reinicio por falla
0008H: Detención por jogging
0009H: Pre-excitación
La dirección del
Ajuste de frecuencia de comunicación
2001H
valor de ajuste de
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
comunicación
Referencia PID, Rango (0~1000, 1000
2002H
corresponde a 100.0%)
Retroalimentación PID, rango (0~1000,
2003H
1000 corresponde a100.0%)
Valor de ajuste de torque (-3000~3000, 1000
2004H
corresponde al 100.0% de la corriente
nominal del motor)
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2005H
superior durante rotación hacia adelante
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El valor de ajuste de la frecuencia del límite
2006H
superior
(0~Fmax(unidad: 0.01Hz))
El torque del límite superior del torque de
2007H
electromoción (0~3000, 1000 corresponde
al 100.0% de la corriente nominal del motor)
El torque del límite superior del torque de
2008H
frenado (0~3000, 1000 corresponde al
100.0% de la corriente nominal del motor)
Palabra de comando de control especial
Bit0~1:=00: Motor 1
2009H
Bit2:=1 control de torque =0: Control de
velocidad
Comando de terminal virtual de entrada,
200AH
rango: 0x000~0x1FF
Características
durante
rotación
en
reversa
=01: Motor 2
=10: Motor 3
=11: Motor 4
88
R/W
W
W
W
W
W
W
W
W
W