Formato De Los Datos Modbus-Rtu; Funciones Disponibles En Modbus; Funciones - LAUMAS TLB4-20mA Manual De Instalacion Y Uso

Los datos numéricos que se reproducen a continuación se expresan en notación decimal; la
notación es hexadecimal cuando incluyen el prefijo 0x.
Los datos recibidos y transmitidos a través del protocolo MODBUS-RTU poseen las siguientes
características:
1 bit de inicio
-
8 bits de datos, least significant bit enviado primero
-
bit de paridad configurable desde el instrumento
-
bit de stop configurable desde el instrumento
-
Entre los mandos disponibles en el protocolo MODBUS-RTU, sólo los siguientes se utilizan para
gestionar la comunicación con los instrumentos; en caso de utilizar otros mandos, éstos podrían no
ser interpretados correctamente y ocasionar errores o bloquear el sistema:

FUNCIONES

03 (0x03) READ HOLDING REGISTER (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)
16 (0x10) PRESET MULTIPLE REGISTERS (ESCRITURA MÚLTIPLE DE REGISTROS)
La frecuencia de interrogación está ligada a la velocidad de comunicación configurada (el
instrumento siempre espera al menos 3 bytes antes de comenzar a calcular una posible respuesta
a la pregunta). El parámetro  presente en el apartado CONFIGURACIÓN COMUNICACIÓN
SERIE permite responder con un retraso adicional y esto influye directamente en el número de
interrogaciones posibles durante la unidad de tiempo.
Para más información sobre este protocolo, consultar la especificación técnica general
PI_MBUS_300.
Por lo general, las preguntas y respuestas hacia o desde un instrumento slave se componen de la
siguiente manera:
FUNCIÓN 3: Read holding registers (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)
PREGUNTA
Address Función Direc. 1
A 0x03
Tot. bytes = 8
RESPUESTA
Address Función
A 0x03
Tot. bytes = 3+2*N.° registros+2

FORMATO DE LOS DATOS MODBUS-RTU

FUNCIONES DISPONIBLES EN MODBUS

registro N.° registros 2 bytes
er
0x0000 0x0002
N.° bytes 1 registro 2° registro 2 bytes
er
0x04 0x0064
DESCRIPCIÓN
CRC
0x00C8 CRC
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