Un nudo (maestro o esclavo) DeciceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, lo cuales
encapsulan datos y servicios y determinan así su comportamiento.
Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos
que moldan el dispositivo conforme la categoría (llamado de perfil) a que pertenecen, tales como: AC/DC drive,
lector de código de barras o válvula neumática. Por ser diferentes, cada un de estos contendrá un conjunto
también diferente de objetos.
Para mayores informaciones, consulte la especificación del DeviceNet. Ella presenta la lista completa de los
perfiles de dispositivos ya estandarizados por la ODVA, bien como los objetos que lo componen.
1.2.6 Archivo de Configuración
Todo nudo DeviceNet tiene un archivo de configuración asociado
importantes sobre el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración de red.
1.2.7 Modos de Comunicación
El protocolo DeviceNet tiene dos tipos básicos de mensajes I/O y
determinado tipo de dato, conforme descrito abajo:
I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado a desplazamiento de datos prioritarios entre un productor y un o
mas consumidores. Dividen de acuerdo con el método de cambio de datos. Los principales son:
Polled
: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada un de los esclavos de
-
scan list)
su lista (
maestro. Este proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo.
Bit-strobe
: método de comunicación de donde el maestro envía para la rede un telegrama
-
conteniendo 8 bytes de datos. Cada bit de estos 8 bytes representan un esclavo que, se diseccionado,
responde de acuerdo con el programado.
Change os state
-
apenas cuando haber cambio en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto limite de
tiempo. Cuando este límite es atingido, la transmisión y recepción ocurrieran mismo que no tenga
Figura 1.2 - Estructura en camadas del protocolo CIP
. Así que recibe la solicitación, el esclavo responde prontamente la solicitación del
: método de comunicación donde el cambio de datos entre maestro y esclavo ocurre
1
. Este archivo contiene informaciones
explicit
. Cada un de ellos es adecuado a un
10