Tabla de contenido
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SafetyController CR7201
Steuerungssysteme
CR7201 Anschlussbelegung (Steuerungseinheit 2)
23
VBB
(10...32 V DC)
S
05
VBB
(10...32 V DC)
O
34
VBB
(10...32 V DC)
R
01
GND
S
15
GND
O
12
GND
A
14
CAN1_H
32
CAN1_L
26
CAN2_H
25
CAN2_L
33
GND
06
RxD
07
TxD
13
Error
24
TEST
Eingänge
08
%IX32.00 / %IW03
B
27
%IX32.01 / %IW04
B
09
%IX32.02 / %IW05
B
28
%IX32.03 / %IW06
B
10
%IX32.04 / %IW07
B
29
%IX32.05 / %IW08
B
11
%IX32.06 / %IW09
B
30
%IX32.07 / %IW10
B
44
%IX32.08
B
45
%IX32.09
B
46
%IX32.10
B
47
%IX32.11
B
20
%IX32.12
B
02
%IX32.13
B
21
%IX32.14
B
38
%IX32.15
B
36
–
–
54
–
–
17
–
–
53
–
–
19
%IX33.04
B
55
%IX33.05
B
18
%IX33.06
B
37
%IX33.07
B
39
%IX33.08
B
03
%IX33.09
B
40
%IX33.10
B
22
%IX33.11
B
41
%IX33.12
B
42
%IX33.13
B
43
%IX33.14
B
04
%IX33.15
B
48
–
–
49
–
–
31
–
–
50
–
–
51
–
–
52
–
–
16
–
–
35
–
–
*) Frequenzeingänge sind nur kombiniert sicherheitsgerichtet
▲ = sicherheitsgerichtet
Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten!
(→ Systemhandbuch "SafetyController")
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
18
Versorgung Sensoren und Modul
Versorgung Ausgänge
Versorgung über Relais
Masse Sensoren und Modul
Masse Ausgänge
Masse Analogeingänge
CAN-Interface 1 (High)
CAN-Interface 1 (Low)
CAN-Interface 2 (High)
CAN-Interface 2 (Low)
Masse RS-232 / CAN
RS-232 Interface (Programmierung)
RS-232 Interface (Programmierung)
Fehlerausgang B
H
TEST-Eingang
Ausgänge
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
A
▲
–
L
–
%QX32.00
L
–
%QX32.01
L
–
%QX32.02
L
–
%QX32.03
L
I
(FRQ0)*
▲
–
L
L
I
(FRQ1)*
▲
–
L
L
I
(FRQ2)*
▲
–
L
L
I
(FRQ3)*
▲
–
L
L
%QX32.04
%QX32.05
%QX32.06
%QX32.07
I
(CYL0)*
▲
–
L
L
I
(CYL1)*
▲
–
L
L
I
(CYL2)*
▲
–
L
L
I
(CYL3)*
▲
–
L
L
–
%QX32.08
L/H
–
%QX32.09
L/H
–
%QX32.10
L/H
–
%QX32.11
L/H
–
%QX32.12
L/H
–
%QX32.13
L/H
–
%QX32.14
L/H
–
%QX32.15
L/H
%QX33.00
%QX33.01
%QX33.02
%QX33.03
%QX33.04
%QX33.05
%QX33.06
%QX33.07
**) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
–
–
–
–
–
–
–
–
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
B
PWM
PWM
–
H
I
–
–
–
–
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
B
PWM** PWM
**
▲
H
I
–
–
–
–
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
–
H
B
PWM**
▲
H
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
PWM**
▲
H
B
PWM**
▲
H
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
H-Bridge** ▲
H/L*
B
PWM**
▲
H
relaisgeschaltet (1)
relaisgeschaltet (2)
SAE J 1939
SAE J 1939
Pin 03 (D-Sub, 9-polig)
Pin 02 (D-Sub, 9-polig)
diagnosefähig
relaisgeschaltet
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / –
– / –
– / –
– / –
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
(1)
O
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
– / ●
VBB
● = diagnosefähig
CR7201 / Seite 8
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
(2)
R
22.08.2017
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