SafetyController CR7021
Systèmes de contrôle-commande
CR7021
Entrées TOR/analogiques
▲ %IX0.00...07
▲ %IW03...10
confi gurables comme :
Entrées TOR
– %IX0.08...11
confi gurables comme :
Entrées TOR
▲ %IX0.12...15
confi gurables comme :
Entrées TOR
▲ %IX1.04...07
confi gurables comme :
Entrées TOR
▲ %IX1.08...15
confi gurables comme :
Entrée test
Noter les remarques spécifi ques
dans le manuel " SafetyController ".
▲ = relatives à la sécurité
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
14
Entrées TOR pour signaux capteurs positifs (B
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées tension/courant (A)
Tension d'entrée
Courant d'entrée
Résolution
Précision
Résistance d'entrée
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées TOR pour signaux capteurs positifs (B
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées TOR pour signaux capteurs positifs (B
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées de fréquence pour signaux capteurs positifs (I
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées TOR pour signaux capteurs positifs (B
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées de fréquence pour signaux capteurs positifs (I
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
Entrées TOR pour signaux capteurs positifs (B
Niveau d'enclenchement
Niveau de déclenchement
Résistance d'entrée
Fréquence d'entrée
L'entrée test doit être active si par ex. le logiciel est à charger dans le système de
commande (broche 24 sur VBB
Les sorties relatives à la sécurité (byte MODE OUT_Safety) ne peuvent pas être
utilisées sur une sortie test active. Pour qu'elles soient disponibles, l'entrée test doit être
désactivée et un reset doit être fait.
(Reset = mise hors tension / sous tension du système de commande)
Pendant le fonctionnement de la machine l'entrée test doit être mise sur GND.
Résistance d'entrée
Noter les remarques sur la confi guration des entrées/sorties !
(→ Manuel du système " SafetyController "
Les entrées de fréquence ne sont relatives à la sécurité que combinées !
Nous nous réservons le droit de modifi er les données techniques sans préavis !
Caractéristiques des entrées
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
30 kΩ
50 Hz
0...10/32 V
0/4...20 mA
12 bits
±1,0% FS
50/30 kΩ (tension)
400 Ω (courant)
50 Hz
)
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
2,86 kΩ
50 Hz
), évaluation avec comparateur
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
2,86 kΩ
≤ 30 kHz
)
L
0,7 U
B
0,4 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
), évaluation avec comparateur
L
0,43...0,73 U
B
0,29 U
B
3,21 kΩ
≤ 1 kHz
)
L/H
0,7 U
B
0,4 U
B
3,21 kΩ
50 Hz
, 10...32 V DC).
S
3,21 kΩ
CR7021 / page 5
23.08.2017