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Expansion Module for Communication Ethercat ECO4 Módulo de Expansión de Comunicación Ethercat ECO4 Módulo de Expansão de Comunicação Ethercat ECO4 SCA06 Installation, Configuration and Operation Guide Guía de Instalación, Configuración y Operación Guia de Instalação, Configuração e Operação English / Español / Português...
The following symbols might be fixed to the product as a safety warning: High voltages present. Components sensitive to electrostatic discharge. Do not touch them. Mandatory connection to the protective earth (PE). Connection of the shield to the ground. SCA06...
Expansion Module for Communication Ethercat ECO4 1.3 PRELIMINARY RECOMMENDATIONS DANGER! Only qualified personnel familiar with the SCA06 servo drive and associated equipment should plan or implement the installation, start-up, operation and subsequent maintenance of this equipment. These personnel must follow all the safety instructions included in this guide and/or defined by local regulations.
2 GENERAL INFORMATION This guide contains information regarding the installation, configuration and operation of the ECO4 optional module. This module is an expansion of Ethercat communication used by the SCA06. ATTENTION! De-energize the control module before inserting or removing the accessory.
Expansion Module for Communication Ethercat ECO4 4 ACCESSORY INSTALLATION The optional modules are easily connected to the servo drive SCA06 through the plug-and-play concept. However, some caution must be taken: 1. Turn off the servo drive control module. 2. Remove the slot protective cover, as shown in figure 4.1.
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4. Fasten the grounding screw of the accessory to the servo drive, as shown in figure 4.3. Figure 4.3: Fastening of the grounding screw of the accessory 5. Power up the control module and verify, on the corresponding slot parameter, if the accessory was correctly identified. Figure 4.4: Accessory connected SCA06...
The housing of the connectors are internally connected to the equipment ground. Status LED XA151 XA152 Figure 5.1: Shows the accessory ECO4 6 CONFIGURATIONS To configure the serial communication Ethercat, refer to the programming manual and also to the Ethercat user’s manual of the SCA06. SCA06...
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO Los siguientes símbolos pueden estar fijados al producto, sirviendo como aviso de seguridad: Tensiones elevadas presentes. Componentes sensibles a descarga electrostática. No tocarlos. Conexión obligatoria de puesta a tierra de protección (PE). Conexión del blindaje a tierra. SCA06...
1.3 RECOMENDACIONES PRELIMINARES ¡PELIGRO! Solamente personas con calificación adecuada y familiaridad con el servoconvertidor SCA06 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalación, arranque, operación y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
Lea completamente el manual del usuario antes de instalar u operar el servoconvertidor. 2 INFORMACIONES GENERALES Esta guía orienta la instalación, configuración y operación del módulo opcional ECO4. Este módulo es una expansión de comunicación Ethercat utilizada por el SCA06. ¡ATENCIÓN! Desenergizar el módulo de control al colocar o retirar el accesorio.
Módulo de Expansión de Comunicación Ethercat ECO4 4 INSTALACIÓN DE LOS ACCESORIOS Los módulos opcionales son fácilmente conectados en el servoconvertidor SCA06, utilizando el concepto “plug-and-play”. No obstante, deben ser tomados algunos cuidados: 1. Apague el módulo de control del servoconvertidor.
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4. Fije el tornillo de puesta a tierra del accesorio al servoconvertidor, conforme es indicado por la figura 4.3. Figura 4.3: Fijación del tornillo de puesta a tierra del accesorio 5. Energice el módulo de control y verifique en el parámetro del slot correspondiente si el accesorio fue identificado correctamente. Figura 4.4: Accesorio conectado SCA06...
Las carcasas de los conectores están conectadas internamente al tierra del equipo. La figura 5.1 presenta el accesorio ECO4. Status LED XA151 XA152 Figura 5.1: Accesorio ECO4 6 CONFIGURACIONES Para configurar la comunicación Ethercat, consultar o manual de programação e também o manual do usuário Ethercat do SCA06. SCA06...
1.2 AVISOS DE SEGURANÇA NO PRODUTO Os seguintes símbolos podem estar afixados ao produto, servindo como aviso de segurança: Tensões elevadas presentes. Componentes sensíveis a descarga eletrostática. Não tocá-los. Conexão obrigatória ao terra de proteção (PE). Conexão da blindagem ao terra. SCA06...
1.3 RECOMENDAÇÕES PRELIMINARES PERIGO! Somente pessoas com qualificação adequada e familiaridade com o servoconversor SCA06 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalação, partida, operação e manutenção deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instruções de segurança contidas neste manual e/ou definidas por normas locais.
Leia completamente o manual do usuário antes de instalar ou operar o servoconversor. 2 INFORMAÇÕES GERAIS Este guia orienta a instalação, configuração e operação do módulo opcional ECO4. Este módulo é uma expansão de comunicação Ethercat utilizada pelo SCA06. ATENÇÃO! Desenergizar o módulo de controle ao colocar ou retirar o acessório.
Módulo de Expansão de Comunicação Ethercat ECO4 4 INSTALAÇÃO DOS ACESSÓRIOS Os módulos opcionais são facilmente conectados no servoconversor SCA06, utilizando o conceito “plug-and-play”. No entanto, alguns cuidados devem ser tomados: 1. Desligar o módulo de controle do servoconversor. 2. Retirar a tampa de proteção do slot, conforme figura 4.1.
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4. Fixar o parafuso de aterramento do acessório ao servoconversor, conforme indicado pela figura 4.3. Figura 4.3: Fixação do parafuso de aterramento do acessório 5. Energizar o módulo de controle e verificar no parâmetro do slot correspondente se o acessório foi identificado corretamente. Figura 4.4: Acessório conectado SCA06...
As carcaças dos conectores estão ligadas internamente ao terra do equipamento. A figura 5.1 apresenta o acessório ECO4. Status LED XA151 XA152 Figura 5.1: Acessório ECO4 6 CONFIGURAÇÕES Para configurar a comunicação Ethercat, consultar o manual de programação e também o manual do usuário Ethercat do SCA06. SCA06...
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