Dynamic PMB Manual De Instalación página 47

8 Programacion
Park Brake
Cuando los dos frenos son usados estos deben ser ajustados en la posicion
doble (dual). Los frenos estan conectados al PB+ en el terminal M1 y M2. Si
solamente se usa una sola salida en el PB+ el motor derecho mostrara un error
(codigo 6).
Cuando un solo freno es usado debe ser ajustado a singular (sngl). Esta salida
sera siempre en el terminal M1 PB+ (normalmente el motor izquierdo y el
conector de freno). Si el terminal M2 PB+ es usado, el motor izquierdo
mostrara un error (codigo 5).
El PM-S debe tener los parametros ajustados en la posicion doble (dual).
Brk / Bridg Off Delay
Brk / Brdg Off Delay es el tiempo que se demoran los frenos en apagar el H
bridge y abrir el rele.
Cuando la palanca de manejo (joystick) esta en la posicion neutral la velocidad
es 0 a la velocidad de desaceleracion de acuerdo al programa en uso,
reduciendose a una aceleracion mas baja, a medida que la silla alcance una
velocidad zero.
' The Neutral PB Delay parameter' es un UCM Wizard parametro y es la
demora entre la velocidad zero y la activacion del freno, dependiendo de las
particularidades mecanicas del freno, es mas alto para las sillas con frenos de
activacion rapida. Estan ajustados de manera que los movimiento bruscos sean
reducidos al minimo especialmente en alta desaceleracion y cuando se necesita
estacionar la silla en un plano inclinado. El movimiento brusco es influenciado
tambien por los ajustes de compensacion de peso ' The Neutral to PB Delay'
previene que los frenos sean aplicados cuando la palanca de manejo (joystick)
pasa a travez de la posicion neutral sin intencion de parar.
Siendo los frenos mecanicos y electricos, el tiempo que se necesita para que
sean activados es significante. Para que los frenos sean activados en forma
positiva y para evitar el retroceso de la silla en un plano inclinado el PM
mantiene los frenos en una forma activa por el tiempo que dura el programa
Brk / Bridg Off Delay. El tiempo que este programa es ajustado debe ser
mayor que el tiempo necesario para la activacion del freno.
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