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Los datos intercambiados con el instrumento son:
Datos salientes desde
el instrumento (lectura)
Peso bruto (H – L)
Peso neto (H – L)
Registro de intercambio R1 (H - L) 40051-40052
Registro de intercambio R2
Status Register 1
Status Register 2
Instrument status
Registro de ejecución
Estado de las entradas digitales
Estado de las salidas digitales
Los datos recibidos y transmitidos a través del protocolo MODBUS-RTU poseen las siguientes
características:
1 bit de inicio
-
8 bits de datos, least significant bit enviado primero
-
bit de paridad configurable desde el instrumento
-
bit de stop configurable desde el instrumento
-
Entre los mandos disponibles en el protocolo MODBUS-RTU, sólo los siguientes se utilizan para
gestionar la comunicación con los instrumentos; en caso de utilizar otros mandos, éstos podrían no
ser interpretados correctamente y ocasionar errores o bloquear el sistema:
FUNCIONES
03 (0x03)
READ HOLDING REGISTER (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)
16 (0x10)
PRESET MULTIPLE REGISTERS (ESCRITURA MÚLTIPLE DE REGISTROS)
La frecuencia de interrogación está ligada a la velocidad de comunicación configurada (el
instrumento siempre espera al menos 3 bytes antes de comenzar a calcular una posible respuesta
a la pregunta). El parámetro permite responder con un retraso adicional y esto influye
directamente en el número de interrogaciones posibles durante la unidad de tiempo.
Para más información sobre este protocolo, consultar la especificación técnica general
PI_MBUS_300.
Por lo general, las preguntas y respuestas hacia o desde un instrumento slave se componen de la
siguiente manera:
FUNCIÓN 3: Read holding registers (LECTURA REGISTROS PROGRAMABLES)
PREGUNTA
Address
A
Tot. bytes = 8
Direcciones
40008-40009
40010-40011
40053
40007
40148
40150
40147
40017
40018
FUNCIONES DISPONIBLES EN MODBUS
Función
Direc. 1
0x03
- 45 -
Datos entrantes
al instrumento (escritura)
Command Register
Mando de las salidas digitales
Registro de intercambio W1 (H - L) 40051-40052
Registro de intercambio W2
DESCRIPCIÓN
registro
er
0x0000
Direcciones
40006
40018
40053
N.° registros
2 bytes
0x0002
CRC
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