Resumen de contenidos para Nidec Leroy-Somer Unimotor FM
- Página 1 Sécurité et installation Safety and installation Servomoteurs Unimotor fm et hd Unimotor fm and hd motors 4100 - 2017.08 / c...
- Página 2 Il est important de lire entièrement cette notice avant d’installer ou d’utiliser le moteur. ATTENTION You should read this section in full before installing or using the motor. CAUTION Lesen Sie bitte folgende Sicherheitshinweise bevor Sie mit der Installation oder Inbetriebnahme des Motors beginnen. VORSICHT Lea atentamente esta guía antes de instalar o usar el motor.
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Página 3: Tabla De Contenido
SOMMAIRE 1 - SÉCURITÉ ET INSTALLATION ..................4 2 - SAFETY AND INSTALLATION ..................14 3 - SICHERHEIT UND INSTALLATION................24 4 - SEGURIDAD Y INSTALACIÓN ..................34 5 - SICUREZZA E INSTALLAZIONE ................... 44 Sécurité et installation - UNIMOTOR FM & HD 4100 fr - 2017.08 / c... -
Página 4: Sécurité Et Installation
SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD 1 - SÉCURITÉ ET Eviter le contact avec INSTALLATION les pièces en rotation. Fixer correctement le SÉCURITÉ moteur avant la mise en Les servomoteurs Unimotor fm et Unimotor service. ATTENTION hd ont été conçus pour fonctionner avec Les moteurs peuvent devenir chauds durant les variateurs LEROY-SOMER Unidrive SP... -
Página 5: Installation Mécanique
SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD MANUTENTION 40°C sont acceptables. Si le moteur n’est NE PAS soulever le pas monté sur une plaque de dissipation, servomoteur par l’arbre déclasser ses performances. ou les connecteurs. Contactez LEROY SOMER pour de plus Prendre des précautions amples informations. - Página 6 SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD La taille des conducteurs de puissance du moteur doit être sélectionnée selon le courant de calage du moteur. Laisser suffisamment d’espace pour accéder aux câbles et aux connecteurs. Le rayon de courbure minimum du câble est de 10 fois son diamètre.
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Página 7: Dimensions Mécaniques
SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD DIMENSIONS MÉCANIQUES Diamètre du bout Trou taraudé d’arbre (ØD) >9-13 >13-16 >16-21 >21-24 >24-30 >30-38 >38-48 Entraxe trous Boulon Diamètre Taille de la Taille de la de fixation de centrage carcasse carcasse (ØA) fixation (ØB) -
Página 8: Installation Électrique
SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD INSTALLATION ÉLECTRIQUE S’assurer que le câble de terre est Couper l’alimentation correctement raccordé à la borne de terre du variateur pendant du connecteur et aux autres points de au moins 10 minutes masse. - Página 9 SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD CONNECTEURS DE RETOUR SIGNAL Codeur Codeur absolu Codeur Sincos Résolveur incrémental Heidenhain Sick / Stegmann KR, MR, CR, Code fm KP, MP, CP, TL, UL, RA, SA EM, FM, EC, FC, AE, AR CA, MA, KA EB, FB Code hd...
- Página 10 SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD MOTEURS FM AVEC VENTILATION FORCÉE (U4) Espacement Unimotor fm minimum Courant avec ventilateur derrière Flux d’air nominal Tension (U4) le ventilateur ventilateur (mm) (Vac) 0,05 0,05 0,08 0,07 0,13 Raccordement à la boite à...
- Página 11 SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD RÉGLAGE DES PARAMÈTRES DE RETOUR (POUR LES VARIATEURS DIGITAX ST ET UNIDRIVE SP) Retour de vitesse fm 055 CP/CR KP/KR MP/MR fm 075-250 hd 055-067 hd 089-115 3.26 3.33 3.34 4096 2048* 2048* 1024 2048...
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Página 12: Frein De Parking
SÉCURITÉ ET INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD FREIN DE PARKING ENTRETIEN Ne pas actionner le Le seul entretien nécessaire est le frein lorsque l’arbre est nettoyage du moteur en surface. en rotation, sauf pour Les roulements sont graissés à vie. Les un freinage d’urgence moteurs Unimotor sont conçus pour une comme lors d’une... - Página 13 NOTES Sécurité et installation - UNIMOTOR FM & HD 4100 fr - 2017.08 / c...
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Página 14: Safety And Installation
SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD 2 - SAFETY AND Keep hands and clothing INSTALLATION clear of rotating parts. Secure motors correctly SAFETY before operating. Unimotor fm and Unimotor hd motors Motors can run hot. CAUTION have been designed to be operated with Incorrect drive setup can destroy the motor. -
Página 15: Mechanical Installation
SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD HANDLING front flange is impeded, de rate the motor DO NOT lift the servo performance. motor by holding the Please contact LEROY-SOMER for further shaft or connectors. details and assistance. Care should be taken MECHANICAL INSTALLATION when lifting the larger frame size motors,... - Página 16 SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD bend radius is 10 x the cable diameter. If the motor rating label is obscured after mounting, affix the duplicate rating label to a visible part of the motor or machine. maximum load ratings (Radial...
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Página 17: Mechanical Dimensions
SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD MECHANICAL DIMENSIONS Shaft diameter Tapped hole (ØD) >9-13 >13-16 >16-21 >21-24 >24-30 >30-38 >38-48 Mounting Register fm motor hd motor (ØA) Bolt (ØB) Frame size Frame size 63 + 0.4 40 (j6) 66.7 + 0.4 60 +0/-0.05 70 + 0.4... -
Página 18: Electrical Installation
SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD ELECTRICAL INSTALLATION Ensure the earth wire is correctly fitted to Switch off the drive the motor connecting pin and earth points. for at least 10 minutes Connect an earth bond strap, minimum before disconnecting, , from the machine to the motor body. - Página 19 SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD SIGNAL PLUGS Heidenhain Sick|Stegmann Incremental Absolute Resolver Sin/Cos Encoder Encoder Encoders KR, MR, CR, KP, MP, CP, TL, UL, RA, SA EM, FM, EC, FC, AE, AR CA, MA, KA EB, FB CR,CA RA, SA Function...
- Página 20 SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD FAN BLOWN MOTORS (U4) Clearance Unimotor fm distance Free air flow Fan current Voltage Fan Blown behind fan box rating motors (U4) (mm) (Vac) 0.05 0.05 0.08 0.07 0.13 Fan blown connector box wiring: NEUTRAL EARTH LIVE...
- Página 21 SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD FEEDBACK PARAMETER SETTING (FOR DIGITAX ST AND UNIDRIVE SP) Feedback Device fm 055 CP/CR KP/KR MP/MR fm 075-250 hd 055-067 hd 089-115 3.26 3.33 3.34 4096 2048* 2048* 1024 2048 3.35 3.36 3.37 1500** 1500**...
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Página 22: Parking Brakes
SAFETY AND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD PARKING BRAKES SERVICING Do not apply the brake only servicing that should while the shaft is performed is to clean the motor surface. rotating except for Do not use degreasing agents in the vicinity emergency braking of the bearings. - Página 23 NOTES Safety and installation - UNIMOTOR FM & HD 4100 en - 2017.08 / c...
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Página 24: Sicherheit Und Installation
SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD 3 - SICHERHEIT UND Vermeiden Sie INSTALLATION unbedingt jeglichen SICHERHEIT Kontakt mit drehenden Die Servomotoren Unimotor fm bzw. Teilen. Der Motor muss wurden für einen gemeinsamen vor der Inbetriebnahme Betrieb mit den Umrichtern Unidrive ordnungsgemäß... -
Página 25: Mechanische Installation
SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD HANDHABUNG genügend Platz sein, damit die Luft Heben Sie den Motor zirkulieren kann. nicht an der Motorwelle Umgebungstemperaturen zwischen 0 °C oder den Anschlüssen und 40 °C sind zulässig. Wurde der Motor an. - Página 26 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD Motors und der Positionsgeber beschädigt (Erlöschen der Garantie). Verwenden vielmehr eine Schraube eine Unterlegscheibe, um die Komponenten mit Hilfe der Gewindebohrung Wellenende montieren. Entfernen Sie Komponenten mit Hilfe eines geeigneten Abziehers von der Motorwelle. Beim Anschluss Kabel...
- Página 27 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD MECHANISCHE ABMESSUNGEN Durchmesser der Gewindeboh- Motorwelle rung (ØD) >9-13 >13-16 >16-21 >21-24 >24-30 >30-38 >38-48 Zentrier- Lochkreis Schrauben- Motortyp fm Motortyp hd durchmesser (ØA) größe Baugröße Baugröße (ØB) 63 + 0.4 40 (j6) 66.7 + 0.4 60 +0/-0.05 70 + 0.4...
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Página 28: Elektrische Installation
SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD ELEKTRISCHE INSTALLATION Schaltspannungen von 600 bis 700 V DC. Schalten Sie die Stellen Sie sicher, dass der Erdungsleiter Spannungsversorgung des Motors richtig an der Erdungsklemme des Servoverstärkers Gehäuse anderen mindestens zehn Erdungspunkten angeschlossen ist. - Página 29 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD SIGNALANSCHLÜSSE Inkremental- Heidenhain Sick|Stegmann Resolver geber SinCos-Encoder Sin/Cos-Geber KR, MR, CR, Code fm KP, MP, CP, TL, UL, RA, SA EM, FM, EC, FC, AE, AR CA, MA, KA EB, FB code hd CR,CA RA, SA Stift...
- Página 30 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD FM-MOTOREN MIT FREMDBELÜFTUNG (U4) Mindestfreiraum Nennstrom Spannung Unimotor fm hinter dem Lüfter Luftstrom des Lüfters mit Lüfter (U4) (mm) (V AC) 0.05 0.05 0.08 0.07 0.13 Anschluss an den Klemmenkasten des Lüfters: NEUTRAL ERDE PHASE...
- Página 31 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD EINSTELLUNG DER GEBER-PARAMETER (FÜR DIGITAX ST UND UNIDRIVE Geber fm 055 CP/CR KP/KR MP/MR fm 075-250 hd 055-067 hd 089-115 3.26 3.33 3.34 4096 2048* 2048* 1024 2048 3.35 3.36 3.37 1500** 1500** 3.38 EnDat...
- Página 32 SICHERHEIT UND INSTALLATION - UNIMOTOR FM & HD HALTEBREMSE WARTUNG Die Bremse nicht bei Die einzige Wartung, die durchgeführt rotierender Motorwelle werden sollte, ist die Reinigung der schließen, es sei denn, Motoroberfläche. es handelt sich um eine Kugellager haben eine Notbremsung wie z.
- Página 33 NOTIZEN Sicherheit und installation - UNIMOTOR FM & HD 4100 de - 2017.08 / c...
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Página 34: Seguridad Yinstalación
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD 4 - SEGURIDAD Y Mantenga manos y ropa INSTALACIÓN alejados de las partes rotativas. SEGURIDAD Fije el motor motores Unimotor correctamente antes de están diseñados para utilizarse ponerlo en marcha. ATENCIÓN La superficie del motor accionamientos LEROY-SOMER, como los accionamientos Unidrive SP y... -
Página 35: Instalación Mecánica
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD MANEJO la disipación térmica a través de la brida NO levante el motor delantera es impedida, el motor deberá sujetándolo por el eje o ser operado a un rendimiento inferior al por los conectores. especificado. - Página 36 SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD Durante conexión, asegúrese que la salida de los cables está sellada correctamente. El diámetro del cable de potencia debe ser seleccionado de acuerdo con la corriente de calado del motor. Deje suficiente espacio para acceder cables y conectores.
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Página 37: Dimensiones Mecánicas
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD DIMENSIONES MECÁNICAS Diámetro eje Orificio roscado (ØD) >9-13 >13-16 >16-21 >21-24 >24-30 >30-38 >38-48 Diám. Pasador Reglaje Tamaño motor Tamaño motor círculo montaje (ØB) (ØA) 63 + 0,4 40 (j6) 66,7 + 0,4 60 +0/-0,05 70 + 0,4 50 (j6) -
Página 38: Instalación Eléctrica
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD INSTALACIÓN ELÉCTRICA Conecte una malla metálica desde la Apague el máquina a la carcasa del motor. Fije la accionamiento al malla a la brida delantera del motor de tal menos diez minutos manera que no interfiera con la instalación antes de conectar o del motor. -
Página 39: Conectores De Señal
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD CONECTORES DE SEÑAL Codificador Codificador Codificador senocoseno Resólver senocoseno incremental Heidenhain Sick|Stegmann KR, MR, CR, KP, MP, CP, TL, UL, RA, SA EM, FM, EC, FC, AE, AR CA, MA, KA EB, FB CR,CA RA, SA Terminal... -
Página 40: Motores Ventiladores (U4)
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD MOTORES VENTILADORES (U4) Unimotor fm Espacio que hay Motores que guardar detras Caudal Intensidad Tensión ventiladores del ventilador (U4) (mm) (Vac) 0,05 0,05 0,08 0,07 0,13 Instalación electrica de la caja de bornas del ventilador: NEUTRAL TIERRA... -
Página 41: Ajuste De Los Parámetros Del Dispositivo De Realimentación
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD AJUSTE DE LOS PARÁMETROS DEL DISPOSITIVO DE REALIMENTACIÓN (DIGITAX ST Y UNIDRIVE SP) Dispositivo de realimentación fm 055 CP/CR KP/KR MP/MR fm 075-250 hd 055-067 hd 089-115 3.26 3.33 3.34 4096 2048* 2048* 1024 2048... -
Página 42: Frenos De Retención
SEGURIDAD Y INSTALACIÓN - UNIMOTOR FM & HD FRENOS DE RETENCIÓN MANTENIMIENTO No utilice los frenos único mantenimiento debe mientras el eje este efectuarse es la limpieza de la superficie girando, a menos que del motor. sea en caso de rodamientos necesitan emergencia, tal como... - Página 43 NOTAS Seguridad y instalación - UNIMOTOR FM & HD 4100 es - 2017.08 / c...
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Página 44: Sicurezza Einstallazione
SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD 5 - SICUREZZA E Stare lontani dalle parti INSTALLAZIONE in rotazione. Assicurarsi che il SICUREZZA motore sia fissato Gli Unimotor fm e gli Unimotor hd sono prima di azionarlo. progettati per operare con Unidrive SP Il motore può... -
Página 45: Installazione Meccanica
SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD MOVIMENTAZIONE Se la dissipazione termica attraverso la Non sollevare il motore flangia non è sufficiente, declassare le tenendolo per l’albero o prestazioni del motore. il connettore. Contattare LEROY-SOMER per dettagli ed Fare attenzione assistenza. - Página 46 SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD correttamente fino alla battuta d’albero. Rimuovere il caricò dall’albero con gli appositi estrattori per ingranaggi. Durante la connessione accertarsi che i connettori dei cavi abbiano il grado di protezione IP corretto. La sezione dei conduttori del cavo di potenza deve essere adatta alla corrente di stallo del motore.
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Página 47: Dimensioni Meccaniche
SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD DIMENSIONI MECCANICHE Diametro albero Foro filettato (ØD) >9-13 >13-16 >16-21 >21-24 >24-30 >30-38 >38-48 Interasse fori Viti di Diametro centraggio Taglia Taglia di fissaggio fissaggio (ØB) motore fm motore hd (ØA) 63 + 0,4 40 (j6) 66,7 + 0,4 60 +0/-0,05... -
Página 48: Installazione Elettrica
SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD INSTALLAZIONE ELETTRICA collegandolo al morsetto di terra e agli altri Togliere alimentazione al punti di massa. drive almeno 10 minuti È buona pratica collegare una treccia prima di collegare o di messa a terra minimo 4mm , dalla scollegare il motore. - Página 49 SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD CONNETTORI SEGNALI Encoder Encoder Encoder Sin/Cos assoluto Resolver incrementale Sick|Stegmann Heidenhain KR, MR, CR, KP, MP, CP, TL, UL, RA, SA EM, FM, EC, AE, AR CA, MA, KA FC, EB, FB CR,CA RA, SA Funzione Funzione...
- Página 50 SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD MOTORI CON VENTILAZIONE FORZATA (U4) Unimotor fm Distanza minima Portata Corrente di Tensione con ventilatore posteriore al fan box alimentazione (U4) (mm) (Vac) 0.05 0.05 0.08 0.07 0.13 Scatola connessioni cablaggio ventilatore: NEUTRALE TERRA FASE IMPOSTAZIONI DEL DRIVE...
- Página 51 SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI DEI DISPOSITIVI DI RETROAZIONE (PER DIGITAX ST E UNIDRIVE SP) Dispositivo di retroazione fm 055 CP/CR KP/KR MP/MR fm 075-250 hd 055-067 hd 089-115 3.26 3.33 3.34 4096 2048* 2048* 1024 2048 3.35...
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Página 52: Freno Di Stazionamento
SICUREZZA E INSTALLAZIONE- UNIMOTOR FM & HD FRENO DI STAZIONAMENTO MANUTENZIONE Non azionare il freno L’unica manutenzione necessaria è quella se l’albero motore sta di tenere pulito il corpo motore. ruotando tranne che per I cuscinetti hanno grasso sufficiente per frenate di emergenza tutta la vita operativa del motore. - Página 53 NOTE Sicurezza e installazione - UNIMOTOR FM & HD 4100 it - 2017.08 / c...
- Página 56 Moteurs Leroy-Somer Headquarter: Boulevard Marcellin Leroy - CS 10015 16915 ANGOULÊME Cedex 9 Limited company with capital of 65,800,512 € RCS Angoulême 338 567 258 www.leroy-somer.com...