Servoamplificador DIGIVEX Single Motion (DSM)
6.8 Conexión
(SC6638)
6.8.1 Descripción
Esta tarjeta opcional, colocada en el DSM, permite conectar un encoder incremental exterior que
puede utilizarse:
• O bien como eje maestro, en caso de sincronización con un móvil exterior o en caso de
función tipo leva
• O bien como órgano medidor de posición, cuando no sirva la medición de posición dada por
el resolver.
Atención: en este caso, el resolver debe mantenerse también conectado.
• O bien como órgano medidor de posición, en caso de aplicaciones muy precisas en las que
es necesario conocer la posición en la pieza y no en el motor.
Atención: en este caso, el resolver debe mantenerse también conectado.
• O bien como órgano de autocontrol y medidor de posición
Atención: en este caso, el eje motor deberá estar libre para permitir el ajuste del motor
mediante un programa de usuario, de tipo Motor_polarization.bdm, disponible en
C:\Program Files\Parvex\Pme4.xx\App_Parvex\Samples\Varios. La entrada in7 y la salida
out7 del variador están asignadas a dicho programa:
• in7 = 1
• out7= 1
Este programa sólo se proporciona a título de ejemplo y podrá ser modificado en función de
la aplicación del cliente.
El captador de posición deberá ser de tipo encoder incremental, con pistas complementadas,
con driver de línea:
• pistas A,
, B,
A
B
• alimentación +5V
• consumo máximo 250 mA
• frecuencia máxima: 250 kHz en las señales A o B
• La tensión de alimentación +5V del encoder es suministrada por el DSM a partir de una
alimentación exterior +24Vc.c.
opción
autoriza el inicio de la fase de ajuste.
cuando
está
terminada
, Top0,
Top0
PVD 3515 E 04/2004
Entrada
Encoder
la
fase
77
Exterior
de
ajuste
del
motor.