SD300- MÓDULO ETHERCAT
INTRODUCCIÓN
¿Qué es EtherCAT?
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EtherCAT
(Ethernet for Control Automation Technology) es una tecnología
Ethernet en tiempo real desarrollada por Beckhoff que tiene excelente
rendimiento, topología flexible y una configuración simple.
Esta tecnología representa un enorme beneficio para todas las aplicaciones
en las que el sistema objetivo se controla o mide por un sistema de buses.
Los tiempos de reacción rápidos permiten reducir los tiempos de espera
durante las transiciones entre pasos del proceso, lo que mejora de forma
significativa la eficiencia de la aplicación.
La arquitectura de sistema EtherCAT reduce habitualmente la carga en la
CPU entre un 25% - 30% aproximadamente en comparación con otros
sistemas de bus (para el mismo ciclo de tiempo). Aplicado de manera
óptima, el comportamiento del EtherCAT conduce a una eficacia mejorada,
mayor rendimiento y, por tanto, una reducción de los costes.
Características técnicas
Protocolo de comunicación
Velocidad de comunicación
Tipo de comunicación
Distancia
Servicio
Topología
Cable
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Fuente:
https://www.beckhoff.com, https://www.ethercat.org
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INTRODUCCIÓN
EtherCAT
100Mbps
Full duplex
100m (par trenzado)
EtherCAT / Full slave / CoE / CiA402 /
EMCY
Serie / topología de redes de anillo
(Topología triángulo / estrella disponible
cuando hay un dispositivo adicional. Por
ejemplo, un polo EtherCAT instalado)
STP
POWER ELECTRONICS
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