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Versión 0
3. FUNCIONAMIENTO DEL POSICIONADOR
La finalidad del posicionador POS-CA es indicar si una horquilla de extracción de palés de
estanterías está situada a una altura correcta para insertarse en un palé o para extraerlo.
Las indicaciones se dan mediante los valores en pantalla y las dos salidas de relé.
El posicionador está conectado a un encoder de hilo capaz de medir la altura en milímetros
a razón de un impulso por cada milímetro, y en la pantalla se muestran centímetros. A cada
nuevo milímetro determina si alguno de los dos relés debe activarse o desactivarse de
acuerdo con la configuración (ver capítulo 5 CONFIGURACIÓN), y también determina que
indicación debe dar en pantalla.
La pantalla está dividida en dos zonas: A la izquierda se muestra el número de la estantería
actual (llamada piso en la explicación que sigue) con dos dígitos, y a la derecha se muestra
la altura actual en metros y dos decimales, con tres dígitos. Entre ambos valores hay un
dígito apagado de separación.
La secuencia de las indicaciones empezando con la horquilla abajo del todo y moviéndola
hacia arriba podría ser la siguiente
configuración):
1)
Hay una zona P1.OFF en la que no es posible medir debido a restricciones físicas.
En ella se debe mantener activada de forma continua la entrada de RESET, con lo cual en la
zona del piso habrá dos guiones ("--") haciendo intermitencia y en la altura habrá tres
guiones.
2)
Cuando la horquilla suba lo suficiente para que el encoder de hilo pueda medir
correctamente, debe desactivarse la entrada de RESET con lo que el piso seguirá siendo "-
-" en intermitente y la altura pasará a indicar la actual en centímetros, comenzando en
P1.OFF.
3)
Al llegar a la altura del primer piso (P6.ALt, piso 1), el piso cambia a " 1" encendido
de forma fija y se clava el relé 1 para indicar que está en una zona correcta de inserción de
horquilla.
4)
Al superar la altura del primer piso en P2.Hr1 mm o más, se desactiva el relé 1, pero
el piso sigue siendo " 1" encendido de forma fija, lo cual indica que la horquilla está en zona
de trabajo, es decir, en algún lugar entre una zona de inserción de horquilla válida y la zona
de extracción de palé válida.
5)
Al llegar a la altura del primer piso más el valor P4.ArE se entra en la zona de
extracción de palé válida, lo cual se indica activando el relé 2. El piso sigue encendido de
forma fija.
6)
Al superar la zona de extracción en P3.Hr2 mm o más se desactiva el relé 2 y el piso
pasa a hacer intermitencia para indicar que la horquilla no está en ninguna altura válida.
Los dos relés permanecen apagados y el piso indica " 1" haciendo intermitencia
7)
hasta que llega a la altura del segundo piso (P6.ALt, piso 2), dónde vuelve a empezar la
secuencia descrita desde el punto 3, ahora con la zona del piso indicando " 2".
8)
Esta secuencia se repite para todos los pisos hasta un máximo de
no se vuelven a activar los relés y la lectura queda indicando un piso más que el último permitido y
haciendo intermitencia.
1
Esta secuencia puede diferir ligeramente si las estanterías se configuran de tal forma que las zonas de inserción de horquilla
y de extracción de palé se superpongan en algún tramo.
Automatica Electrónica y Control, S.L. Gorina i Pujol, 61 08203 Sabadell www.automatica-elec.es info@automatica-elec.es Pág 4
Manual de usuario del posicionador POS-CA
1
(los nombres en negrita indican valores de
6/8/2003
, a partir del cual ya
P5.n P
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