Funktion; Ablaufbeschreibung - Festo MPS Serie Manual

8 Funktion

Die Station Messen nimmt Werkstücke aus dem laufenden Prozess, um die Höhe der Werkstücke zu
ermitteln.
Auf das Band gelegte Werkstücke werden bis zum Stopper transportiert. Das Modul Drehen-Heben greift die
Werkstücke und legt sie auf einem Messtisch ab. Hier erfasst ein Abstandssensor die Höhe des Werkstücks.
Danach wird das Werkstück zurück auf das Band gelegt. Abhängig vom Messergebnis wird das Werkstück
durch eine elektrische Weiche auf eine Rutsche aussortiert oder an das Ende des Bands transportiert.
Lichtleiter-Einweglichtschranken und Lichtleiter-Reflexlichttaster mit optischen Sensoren überwachen den
Materialfluss auf dem Band.
Das Band kann in beide Richtungen betrieben werden.
Ausgangssignale des Abstandssensors
Der Abstandssensor liefert sowohl ein analoges als auch ein binäres Ausgangssignal. Der binäre
Schaltausgang lässt sich durch einfaches Teach-In auf die Messanforderung einstellen.

9 Ablaufbeschreibung

Startvoraussetzung
•
Kein Werkstück am Bandanfang
Ausgangsstellung
•
Schwenkantrieb in Position „Band"
•
Greifer oben
•
Greifer geschlossen
•
Stopper ausgefahren
•
Weiche eingefahren
•
Bandmotor aus
Ablauf
1. Wird ein Werkstück erkannt, schaltet der Bandmotor ein, das Werkstück wird zum Stopper transportiert.
2. Der Reflexlichttaster vor dem Stopper erkennt das Werkstück, der Bandmotor wird ausgeschaltet.
3. Das Modul Drehen-Heben greift das Werkstück auf dem Band und legt es auf dem Messtisch ab.
4. Die Höhe des Werkstückes wird erfasst.
5. Das Modul Drehen-Heben greift das Werkstück auf dem Messtisch und legt es auf dem Band ab.
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Station Messen
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