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Bipolar stepper motor driver
La placa adicional Bipolar Stepper Motor Driver está diseñada a gobernar los motores paso a paso en modos completo, medio, 1/4 de
paso y 1/8 de paso. La placa se puede utilizar como un dispositivo autónomo o conectada al microcontrolador. Para conectar Bipolar
Stepper Motor Driver al microcontrolador en el sistema de desarrollo, es necesario utilizar un cable plano con el conector hembra IDC
regular que se debe conectar a un puerto de E/S del sistema de desarrollo.
Figura 1: Placa Bipolar Stepper Motor Driver
El funcionamiento de la placa Bipolar Steper Motor Driver se realiza al utilizar el circuito A3967SLB. Es un circuito integrado y
especializado para excitar a los motores paso a paso con voltaje de hasta 30V y con corriente de hasta 750mA. El circuito dispone de
la protección térmica, proteccion contra exceso de consumo y bloqueo de tensión mínima. Su modo de funcionamiento se determina
por el estado lógico de 7 pines de entrada. Sus funciones se muestran en la Tabla1.
Entrada
Estado activo
ENABLE#
0
STEP
0-1
RESET#
0
SLEEP#
0
MS1
0/1
MS2
0/1
DIR
0/1
Tabla 1: Descripción funcional de los pines de entrada de Bipolar Stepper Motor Driver
Figura 3: Esquema de conexión de la placa Bipolar Stepper Motor Driver
MikroElektronika
Entrada activa baja habilita las salidas
El motor avanza un paso con transición de bajo a alto en esta entrada. El tamaño de un paso es
determinado por el estado de las entradas MS1 y MS2.
Entrada activa baja apaga todas las salidas. Las entradas en el pin STEP se ignoran hasta que la
entrada RESET esté a alto.
Entrada de control activa baja se utiliza para reducir el consumo de potencia al no utilizar el circuito.
Seleccionar el modo de funcionamiento del motor paso a paso (Tabla 2)
Seleccionar el modo de funcionamiento del motor paso a paso (Tabla 2)
El estado de esta entrada determina la dirección de rotación del motor.
Bipolar Stepper Motor Driver
Figura 2: Placa Bipolar Stepper Motor Driver conectada al sistema de desarrollo
Función
La placa Bipolar stepper motor
driver dispone de dos bobinas
separadas (A y B). Los terminales
de bobinas se deben conectar a
los conectores CN3 y CN4 (pines
OUT1A,
OUT1B,
OUT2A
OUT2B). El voltaje utilizado para
excitar las bobinas se lleva al
conector CN2. Su valor máximo
es hasta 30V.
y
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