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E dis on y E dB locks Ac tividad 19
Mantengámonos en los borders
¿Recuerdas el sensor de rastreo de Edison? Es el sensor que permite a Edison ver la diferencia
entre las superficies oscuras y claras. Podemos hacer un programa que use el sensor de
seguimiento para decirle a Edison que evite cruzar una línea negra.
Qué hacer con EdBlocks
Usando la aplicación EdBlocks, organice los bloques del programa a continuación.
Asegúrese de ajustar el programa principal en el bloque de bucle.
Este programa le dice a Edison que siga adelante. Si Edison detecta una superficie oscura, el
programa le dice a Edison que retroceda, luego gire a la derecha. Esto mantendrá a Edison en
los bordes.
¿Hasta qué punto Edison necesita conducir hacia atrás par a tener espacio suficiente para girar
a la derecha? ¿Por cuántos segundos deberías hacer que Edison gire a la derecha?
Prueba diferentes momentos para ver qué te ofrece los mejores resultados.
Este bloque controla la velocidad de Edison.
Puede elegir lento, normal o rápido.
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