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velocidad del motor es determinada por el número del modelo del controlador, el devanado del motor y el
suministro de corriente.
La Entrada de Control Analógico (AN/IN) puede usarse para ajustar la velocidad del motor. El puente J6
(10 Amp) o puente J5 (5 Amp) determina si el Controlador usa la señal AN/IN o el potenciómetro
interno. La velocidad se fija al comparar el error entre el AN/IN o el control de velocidad del
potenciómetro interno y la velocidad del motor verdadera. El error entre los dos se amplifica y es
compensado por el Amplificador del Error del Control y Conmutación. La salida de este amplificador
controla el ciclo de servicio de un Modulador PWM interno que funciona a 25 kHz aproximadamente.
La frecuencia asegura un ancho de banda correcto y una ondulación de corriente mínima en el estator. En
el Modo de Control de Voltaje, el rizo de velocidad se abre y la ganancia del amplificador de
compensación está ajustada para permitir el AN/IN o el voltaje del potenciómetro interno controla
directamente el ciclo de servicio PWM, controlando así el voltaje promedio aplicado al motor.
El resistor de detección en la línea de suministro del cable de interconexión más bajo se usa para medir la
corriente. En Límite de Corriente, el ciclo de servicio del Modulador PWM se acorta en proporción a la
condición de sobrecorriente y limita la corriente pico en el devanado del motor. Con el disipador térmico
apropiado, el controlador puede tener un funcionamiento en Límite de Corriente indefinidamente; sin
embargo, se debe tener cuidado de que la temperatura del motor no exceda sus límites de diseño. Un
resistor de Coeficiente de Temperatura Negativa (NTC) se monta en el disipador térmico de la Etapa de
Salida de Corriente. Este dispositivo apagará la lógica de Control y Conmutación si la temperatura del
disipador térmico es mayor de +100°C aproximadamente. El Controlador permanecerá deshabilitado
hasta que la temperatura del disipador térmico sea menor de +80°C, entonces se volverá a encender
automáticamente.
6.0
Aplicación
Los modelos de controladores que se piden con motores AMETEK han sido compensados para
funcionar con esos motores. En la elección del amplificador apropiado para cualquier motor, varios
parámetros son particularmente importantes.
6.1
Voltaje máximo de fase del motor - Existen varios Modelos de Controladores disponibles para
diferentes rangos, vea los rangos de voltaje en la sección 1.0. Bajo condiciones sin carga, este
voltaje se puede usar para determinar la velocidad del motor sin carga.
6.2
Frecuencia PWM - El Controlador tiene una frecuencia PWM nominal de 25KHz. Este valor,
combinado con la inductancia del motor y el voltaje máximo de fase del motor, permite al usuario
calcular la corriente de ondulación en el motor.
6.3
Límite de Corriente - El Controlador limita la corriente pico del motor ya sea a 5 Amperios o a 10
Amperios, dependiendo del modelo elegido. Esta característica limitadora, combinada con la
inductancia del motor, el voltaje máximo del motor, y la frecuencia PWM, determina la corriente
promedio (para de torsión) disponible. La detención o el par de torsión de aceleración de un
motor dado no es simplemente 5 ó 10 Amperios multiplicados por la Kt del motor.
Guía del Usuario de Controlador de Bajo Voltaje
Rev. D
Derechos de Autor 1997, AMETEK, Inc.
Página 8
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