3.3 Conexión del encoder
3.3.1 Cable de señales
Para la conexión de los señales del encoder débese utilizar cable mallado.
Adecuado para operación con señales diferenciales.
El cable necesita quedar el mas lejos posible de las demás conexiones. Siempre
superior a 25 cm y de preferencia dentro de un electroducto metálico. La conexión de
la tarjeta es realizada a través del conector, XC9 (Fig.7).
Encoder
Figura 7: Cable y conector para conexión de los señales de entrada en el encoder
El conector XC10 es utilizado para conexión vía bornes. En este conector los bornes 23
y 24 pueden ser usados para conexión de la alimentación del encoder, en el caso de NO
utilizar el conector DB9.
3.3.2 Señales de entrada del encoder
La orden de los señales de entrada del encoder y sus respectivos bornes, en el conector XC9 y
XC10 están descriptas en la figura 8. La secuencia de señales es presentada en la figura 9.
Conector Encoder
Figura 8: Señales del Encoder para la tarjeta EBC1 y bornes de los conectores XC9 y XC10
Diagrama de los señales
3.4 Colocación en funcionamiento
Programar el parámetro P202 (Tipo de control) = 4 (Vectorial con encoder). El
convertidor trabajará con realimentación de velocidad para encoder incremental. Para
mayores detalles sobre Controle Vectorial, consulte el manual de operación del CFW-09.
8
Largo máximo recomendado 100m
Rojo
Azul
Amarillo
Verde
Gris
Rosa
Blanco
Marrón
Malla
Señal
Figura 9: Secuencia de señales del encoder
Tarjeta EBC1 - Conector XC9
DB9 - Macho
Conector de los señales
de entrada en el encoder
Conectores
Descripción
Siñal
XC9
XC10
Señal Encoder
(5V a 15V)
Fuente
+
Referencia 0V
Tiempo
Tierra