Motor Con Codificador - Festo EMMS-AS-190-S Serie Manual Del Usuario

Servomotor
EMMS-AS-190-S...
Instrucciones de utilización
Original: de
EMMS-AS-190-S... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nota
El montaje y la puesta a punto sólo deben ser realizados por personal
especializado debidamente cualificado y según estas instrucciones de
utilización.
El uso en aplicaciones de relevancia para la seguridad exige la aplicación de
medidas adicionales. En Europa, por ejemplo, las normas incluidas en la
directiva de máquinas de la UE. El producto no es apropiado para su uso como
pieza relevante para controles de seguridad si no se toman medidas adicionales
como estipulan las exigencias mínimas prescritas por ley.
• Tenga en cuenta que en función de la placa de especificaciones se puede
determinar el equipamiento del EMMS-AS. Según el pedido, este motor
contiene un freno de sostenimiento (EMMS-...-ASB/AMB/ARB) así como un
codificador (EMMS-...-AS.../AM...) o bien un resolver (EMMS-...-AR...).
Las descargas electrostáticas de contacto de más de 3,2 kV en el motor pueden
originar esporádicamente fallos funcionales.
Conexiones y elementos operativos

Motor con codificador

8
7
6
5
1
Conector para cable de conexión:
– motor
– freno de sostenimiento
(solo en ASB/AMB)
– Sensor de temperatura
2
Conector para cable de conexión:
– codificador
3
Taladros para fijación
4
Eje
5
Brida de motor
Fig. 1
1 Función y aplicación
El EMMS-AS es un servomotor permanentemente excitado, electrodinámico, sin
escobillas. El EMMS-AS está equipado de fábrica con un codificador o un resolver,
según la referencia.
El codificador suministra datos del motor y señales de velocidad y posición en
forma de señales digitales a un controlador de nivel superior.
El resolver suministra una señal analógica a un controlador de nivel superior,
desde el que puede determinar informaciones de velocidad y de posición de este
controlador.
El motor debe hacerse utilizar siempre dentro de sus curvas características.
Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
+49 711 347-0
www.festo.com
8002931
1205NH
Motor con resolver
1
2
3
4
6
Nota: golpes mecánicos no
permitidos
7
Advertencia de superficie caliente
8
Advertencia de tensión eléctrica
peligrosa
9
Conector para cable de conexión:
– motor
– freno de sostenimiento
(solo en ARB)
– Sensor de temperatura
aJ
Conector para cable de conexión:
– resolver
El EMMS-AS puede suministrarse con las siguientes opciones:
EMMS-AS-...
...-AO/AOB
...-AM/AMB
...-AR/ARB
...-ASB/AMB/ARB
...-S1
EMGA ( Accesorios)
1) Los anillos de obturación de eje axial son juntas abrasivas que en principio están sometidas a desgaste.
Hallará más información al respecto en el portal de soporte técnico de Festo (
Fig. 2
El servomotor EMMS-AS ha sido diseñado para el accionamiento de sistemas de
posicionamiento. El freno de sostenimiento del EMMS-AS-...-ASB/AMB/ARB no es
apropiado para frenar el motor.
2 Transporte y almacenamiento
• Asegúrese de que se cumplan las siguientes condiciones de almacenamiento:
– cortos períodos de almacenamiento
– lugar de almacenamiento fresco, seco y protegido contra rayos UV y la
corrosión (
• Tenga en cuenta el peso del EMMS-AS.
Según la ejecución, el EMMS-AS puede pesar más de 22 kg.
3 Requerimientos para el uso del producto
Español
Nota
Una manipulación inadecuada puede llevar a un mal funcionamiento.
• Es muy importante que se respeten en todo momento las especificaciones
que contiene este manual.
• Compare los valores máximos especificados en estas instrucciones de
funcionamiento con su aplicación actual (p. ej. fuerzas, pares, masas,
velocidades, temperaturas). El uso de la fuerza para girar el árbol de motor
reduce el funcionamiento del freno de sostenimiento integrado opcional.
• Asegúrese de que se cumplen todas las directivas vigentes de seguridad, p. ej.
de organismos profesionales locales e instituciones nacionales.
• Utilice el EMMS-AS en su estado original, sin modificaciones propias.
• Tenga en cuenta las condiciones ambientales imperantes (
técnicas).
4 Montaje
Advertencia
Los extremos abiertos del cable en un motor girando pueden producir altas
tensiones peligrosas.
1. Primero deje el motor desacoplado de la mecánica a accionar.
2. Asegúrese de que el controlador no tiene tensión.
No es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
9
3. Cablee por completo el EMMS-AS con el controlador como se indica en las
tablas siguientes. Los cables preconfeccionados de Festo, listos para usar,
aJ
( Accesorios) ofrecen una sección suficientemente grande, así como un
blindaje del cable del motor/codificador/resolver con contacto de masa
bilateral.
4.1 Motor con codificador
Conector de potencia PIN 1 Motor, freno de sostenimiento, sensor de
1) Solo en motores con freno de sostenimiento EMMS-AS-...-ASB/AMB
Fig. 3
Conector de señal
Fig. 4
Opción
Codificador Single Turn para supervisión de posición
Codificador Multi Turn para supervisión de posición
Codificador para supervisión de posición
Freno de sostenimiento
Grado de protección IP65 (anillo de obturación)
Reductor
Especificaciones técnicas)
temperatura
U Fase U
PE Tierra protectora
W Fase W
V Fase V
1 Sensor de temperatura M – (PTC)
T
Sensor de temperatura M (PTC)
2
T+
1)
+ Freno de sostenimiento BR+
1)
– Freno de sostenimiento BR–
PIN 2 Codificador
1 0 V
2 UP
3 DATA
4 DATA/
5 0 V
6 CLOCK/
7 CLOCK
UP
8
1)
www.festo.com).
Especificaciones