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1.1 Procedimientos de calibración
Elija un espacio abierto para realizar la calibración. Inicie el transmisor y Cuadricóptero para asegurarse de que funcionen correctamente.
Siga los siguientes procedimientos para calibrar la brújula:
1
GPS
NRM
F M
S4
Después de que se enciende
el Cuadricóptero (cerca de 20
segundos), cambie S4 entre modo
GPS y NULL por más de 5 veces.
El Cuadricóptero ingresará al
modo de espera de calibración (la
luz de cola parpadea rápidamente)
Advertencia
Asegúrese de quitar las hélices antes de la calibración para evitar lesiones por accidentes o pérdidas.
1.2 Cuándo se debe volver a calibrar
(1) Cuando los datos de la brújula no sean normales, con el indicador delantero (verde) parpadeando rápidamente.
(2) Cuando esté lejos del lugar dónde se realizó la última calibración de la brújula.
(3) Cuando existen cambios en la estructura física del Cuadricóptero.
(4) Cuando el Cuadricóptero se desvíe mucho durante el vuelo, por ej., vuela en círculos al sobrevolar.
2 2 Puesta en marcha/detención del motor
2.1 Puesta en marcha de los motores
Opere los mandos como se muestra en la ilustración (Combinación de comandos de palanca [CSC]) para poner en marcha el motor. Libere los mandos
simultáneamente después de que ponga en marcha el motor.
S
D
E
S1
S2
GPS NRM
Mueva el mando izquierdo hacia la esquina
inferior izquierda.
Mueva el mando derecho hacia la esquina
inferior derecha.
2.2 Detención de motores
Existen dos formas para detener los motores.
Método 1 (Figura 21):
Después de que aterrice el Cuadricóptero, gire el mando de aceleración a la posición más baja y enseguida realice el CSC, los
motores se detendrán de inmediato. Libere ambos mandos después de detener los motores.
Método 2 (Figura 22):
Después de que aterrice el Cuadricóptero, gire el mando izquierdo a la posición más baja y manténgalo en esa posición durante 3
segundos para detener los motores.
2
Gire los mandos a las
Gire el Cuadricóptero 360°
posiciones mostradas en
horizontalmente
la siguiente figura. El indicador
(2 vueltas)
delantero (verde) empieza a
parpadear.
Enseguida suelte los mandos.
El comando de calibración
de brújula ha sido enviado
exitosamente
GPS
NRM
F M
S3
S4
S
D
E
S1
S2
S1: E
S2: OK
Figura 20
3
Gire el Cuadricóptero 360°
verticalmente 2 vueltas
(nariz hacia abajo)
Cuando se ajuste el interruptor S4 en el modo
GPS,
S3
S4
el motor no se puede
S3: en medio
S4: GPS
poner en marcha hasta que el GPS esté listo (el indicador
de cola alternará entre parpadeo rápido y continuamente
encendido).
21
21
4
5
Gire el Cuadricóptero
verticalmente (nariz a la izquierda)
hasta que el indicador verde
se apaga y enseguida coloque
el Cuadricóptero sobre una
superficie plana. Si el indicador
verde se enciende normalmente,
la calibración se ha realizado
exitosamente; si el indicador verde
empieza a parpadear rápidamente,
la calibración tendrá un fallo
y se requerirá nuevamente la
recalibración
S4
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