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Procedimiento Teach
El Teach-In del escáner de referencia se ejecuta sin objeto sobre la referencia libre (fondo fijo). Aquí se pueden seleccionar dos
niveles de sensibilidad distintos a través de los 2 niveles de operación del sensor. La selección de los niveles de sensibilidad
depende de la homogeneidad de la referencia. Se pueden asignar cualquiera de los 5 niveles de sensibilidad a los niveles de
operación a través de la interfaz IO-Link. Cuanto mayor sea la sensibilidad del sensor, con mayor seguridad se detectarán los
objetos, pero también se señalará con mayor facilidad una desigualdad sobre la referencia como objeto. Si la elección del nivel
de sensibilidad no está clara, debería elegirse un nivel de sensibilidad más bajo. Si el objeto no se detecta con seguridad, se
puede incrementar la sensibilidad. Después de elegir un nuevo nivel de sensibilidad a través de IO-Link, se deberá ejecutar
nuevamente un proceso de Teach para que se haga efectivo el nuevo ajuste.
Niveles de sensibilidad disponibles
«very robust»
Este nivel de sensibilidad es apropiado para referencias muy desiguales como cintas transportadoras
articuladas de color con rodillos y una fuerte proporción brillante o cintas transportadoras sobre las
cuales pueden haber gotas de agua grandes.
«robust»
Esta sensibilidad está asignada en los ajustes de fábrica del nivel de operación 1 y es apropiada para
referencias desiguales como cintas transportadoras articuladas con rodillos o cintas de plástico con una
proporción brillante.
«standard sensitivity» Esta sensibilidad está asignada en los ajustes de fábrica del nivel de operación 2 y es apropiada para
cintas transportadoras homogéneas o cintas de botones sin brillo.
«high sensitivity»
Este ajuste solo debe utilizarse para referencias fijas como, por ejemplo, una parte de la bancada de la
máquina. Este ajuste no es apropiado para cintas transportadoras.
«very high sensitivity» Este ajuste solo debe utilizarse para referencias fijas difusas como, por ejemplo, una parte de la
bancada de la máquina, en las que no se espera un cambio fuerte debido, por ejemplo, a la suciedad o
el empañamiento.
Ejemplo de aplicación: detección de packs de latas sobre una cinta articulada
En esta aplicación el sensor se monta en posición vertical sobre la cinta transportadora. El sensor debe montarse dentro del
alcance de palpado de operación lo más cerca posible a la cinta para una detección robusta (en packs de latas, por ejemplo
300mm). No es necesario respetar una distancia mínima sobre el pack.
El sensor se monta en posición transversal respecto a la dirección de transporte, es decir, los packs entran solo lateralmente de
derecha o izquierda debajo del sensor. Se debe evitar que los objetos entren por el lado de los conectores o por el lado de los
diodos indicadores. Se permite un ángulo de inclinación máximo del sensor de 20° en o contra la dirección de transporte para
evitar huecos entre los packs.
En las cintas transportadoras articuladas con proporción brillante, el sensor debe mirar sobre la cinta con un ángulo de entre 5° y
15°. En estos casos se recomienda volcar el conector hacia abajo.
Para conseguir una detección óptima en distintos packs de latas se debe orientar el sensor de tal manera que el punto de luz
discurra por el centro sobre una serie de latas en el pack y no sobre el hueco que se forma entre las latas en el pack.
Dado que en la cinta articulada normalmente se trata de un fondo desigual, se debe aplicar el procedimiento Teach «robust» en
el nivel de operación 1. El Teach-In se ejecuta directamente sobre la cinta transportadora detenida.
Operación mediante tecla Teach
Teach en el nivel de operación 1 (ajuste de fábrica: «robust»)
Presionar la tecla de Teach hasta que ambos
LEDs parpadeen simultáneamente.
Soltar tecla Teach.
Listo.
HRTR 46B/L.221-S12 - 01
2 ... 7s
HRTR 46B
LED
LED
amarillo
verde
Parpadean con
3Hz
simultáneamente
2012/03
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