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3.3
Conexiones
Qué conexiones se usarán de hecho es algo que depende de la configuración conjunta de su sistema
de transmisión de fuerza y del tipo de motor utilizado.
Siga la descripción en el orden indicado y use el esquema de conexión que mejor se adapte a sus com-
ponentes. Los esquemas correspondientes figuran en el capítulo "4 Cableado" en la página 4-25.
3.3.1
Figura 3-3
Pin
1/2
3/4
5/6
7/8
9/10
11
12
13
14
15
16
17
18
Tabla 3-6
maxon motor control
Servocontroladora ESCON
Referencia del Dispositivo ESCON Module 50/5
Asignación de pins
Asignación de pins
Señal
Motor (M+)
Devanado 1 del motor
Motor (M+)
Devanado 2 del motor
Devanado 3 del motor
+V
cc
Power_GND
GND
+5 VCC
Canal A
Sensor Hall 1
Canal A\
Sensor Hall 2
Canal B
Sensor Hall 3
Canal B\
Asignación de pins y cableado (pins 1–18)
ID del Documento: rel5745
Edición: Noviembre 2015
© 2015 maxon motor. Reservado el derecho a cambios sin previo aviso.
Descripción
Motor CC: Motor +
Motor EC: Devanado 1
Motor CC: Motor +
Motor EC: Devanado 2
Motor EC: Devanado 3
Tensión nominal de trabajo (+10...+50 VCC)
Masa para la tensión de trabajo
Masa
Tensión de alimentación del sensor Hall (+5 VCC; ≤30 mA)
Tensión de alimentación del encoder (+5 VCC; ≤70 mA)
Tensión de salida auxiliar (+5 VCC; ≤10 mA)
Encoder, canal A
Sensor Hall 1, entrada
Encoder, canal A, señal complementaria
Sensor Hall 2, entrada
Encoder, canal B
Sensor Hall 3, entrada
Encoder, canal B, señal complementaria
Configuración
Conexiones
3-13
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