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Resumen de contenidos para Bosch REXROTH Spider2
- Página 1 Hägglunds Spider2 Sistema de control Sustituye a: Manual del usuario RS 15330-WA/03.2015 EN723-4 BR 2014 Español DD00070797...
- Página 2 El objetivo de este manual es proporcionar informa- ción sobre el sistema de control Spider II que se necesita para el uso del sistema, responder a las preguntas de los clientes y ofrecer un buen nivel de información sobre sus funciones. La información sobre conexiones y configuracion es relacionadas con pedidos específicos se adjunta en la documentación del sistema que...
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Página 3: Tabla De Contenido
Puentes de indicaciones de la tarjeta principal 4.1.1 Revisión A 4.1.2 Revisión B, C y D 4.1.3 Puentes 4.1.4 Indicadores 4.1.5 Interruptores Fuente de alimentación 4.2.1 Versiones estándar Tarjeta de bus de campo Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... - Página 4 5.5.3 Conexión a CAN Puesta en servicio Antes de la puesta en servicio Al poner en servicio Tras la puesta en servicio Mantenimiento Mantenimiento general Mantenimiento programado recomendado Piezas de recambio disponibles RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Página 5: Señales De Aviso
Indica una situación peligrosa la cual, de no ser evitada, podría PRECAUCIÓN causar lesiones leves o moderadas. ATENCIÓN Daños materiales: el producto o su entorno podrían resultar dañados. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 6: Indicación Y Ajustes
La unidad Spider puede controlar el sistema con distintos ajustes de configuración del motor eléctrico/la bomba. DD00070425 ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO Fig. 1: De una a cuatro bombas para un accionamiento RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Página 7 ACCIONAMIENTO ACCIONAMIENTO DD00070428 DD00070429 Fig. 3: De dos a cuatro bombas para dos accionamientos con funcionamiento compartido. Si uno se detiene por algún error, el otro también lo hará. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
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Página 8: Número De Serie
El número de serie siguiente a -4653 es Cxxxxx sin ninguna correlación con la función. C significa «Controles», pero el siguiente número se usa para todos los tipos distintos de equipos de control. RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 9: Número De Tarjeta
La marca de revisión del hardware va junto al número de la tarjeta. Revisión del hardware 5371 1135 R3B Número de serie Año y semana de la prueba de producción Ejemplo: DD00070841 Disposición Rev. B Disposición Rev. A Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 10: Código De Pedido
El artículo viene suelto para la unidad de accionamiento DU, incl. un panel de control por separado para instalación remota, no incl. cables RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Página 11 Control de presión ambos accionamientos Fuente de alimentación Externa 24 VCD Interna 250 W (estándar) Potenciómetro No tiene Instalado en la caja del Spider Ventana de plexiglás No tiene Instalada Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
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Página 12: Pantalla Y Botones
Para una unidad con pantalla doble, se pueden conectar las posiciones de Accionamiento 1 y Accionamiento 2. Botones de ajuste Pantalla 1 Pantalla 2 ACCIONAMIENTO 1 ACCIONAMIENTO 2 Botones de accionamiento 1 Botones de accionamiento 2 DD00070640 Fig. 4: Panel delantero RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Página 13 Indicación de arranque del motor e. MOTOR E. ARRANCADO Versión software TIEMPO DE ARRANQUE LIU SISTEMA LISTO PARA USAR PROBANDO EL HARDWARE MODO DE ACCIONAMIENTO DD00070508 Fig. 5: Ejemplos de texto en pantalla Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
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Página 14: Información Sobre Accionamiento Normal Y Alarmas
(solo en función de triturado) Ir avanzando por la lista Cuatro registros ajustables para mostrar en pantalla INDICACIÓN DE AVISO INDICACIÓN DE ALARMA INDICACIÓN DE INTERBLOQUEO Fig. 6: Accionamiento normal y alarmas RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 15: Reseteo De Alarmas Y Avisos
NO MORE ALARMS OR WARNINGS MÁS DE UNA ALARMA MORE THAN ONE O AVISO ALARM OR WARNING ALARM DRIVE 1 MIN OIL LEVEL Fig. 7: Accionamiento normal y alarmas Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 16: Botones Del Panel Delantero
Comienzo del accionamiento STOP Stop of drive. Parada del accionamiento Conmutación de la salida del relé para la luz interna del DU Toggling of relay output for DU internal light. DD00070491 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 17: Códigos De Error
La tarjeta de memoria no está conectada, es un modelo equivocado o es defectuosa. AVISO DE COMUNICACIÓN CON LIC Este mensaje de error indica que el sistema no se puede comunicar con la tarjeta del panel de control del Spider. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 18: Supervisión Del Hardware
Si la corriente medida es un 50 % mayor que el máx. configurado, se da por hecho que habrá un cortocircuito, aparecerá el mensaje de error «HW ERROR, FC 5» y el software se detendrá. Esta prueba se realiza constantemente. RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 19: Supervisión Del Software
0 1 ..89 : ; < = > ? @ AB ..Y Z [ ¥ ] ^ _ ´ a b . . y z { | } → ← Ä v Å Ö ß ü ♪ ° C ° F ▼ ► ◄ ▲ b l a n k ! ” # $ % & ’ ( ) * + , - . / ...Para empezar terminar... (los puntos de parada con el botón pulsado son 9, Z y z, en dirección hacia arriba o abajo: Caracteres japoneses y especiales Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 20: Funcionamiento General
Todas las funciones mencionadas anteriormente se pueden activar también por medio de señales remotas (además de muchas otras señales que se pueden activar a distancia). RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 21: Comando De Velocidad
5 seg., tendremos el siguiente resultado. El ejemplo se basa en un punto de ajuste a 50 y 100%. Velocidad Inicio de de Detención de accionamiento accionamiento 100 % Rampa de detención 50 % Rampa de inicio Tiempo (seg.) DD00070607 Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 22: Salida De Corriente Del Controlador
Aviso (Warning) = indicación en la pantalla (y por una salida digital si esta función ha sido ajustada). Alarma (Alarma) = indicación en la pantalla (y por una salida digital si esta función ha sido ajustada). RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 23: Retroalimentación De Velocidad
Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 24: Supervisión
DD00070432 RETROALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD CONTROL DE PRESIÓN REGULADOR PUNTO DE RAMPA AMP. AJUSTE INICIO LÍMITE DE POTENCIA RETARDO ALARMA AVISO RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 25: Triturado
DD00070438 CONTROL RETROALIMENTACIÓN DE PRESIÓN DE VELOCIDAD PUNTO DE REGULADOR RAMPA AMP. AJUSTE INICIO LÍMITE DE POTENCIA RATIO RETROALIMENTACIÓN DE VELOCIDAD REGULADOR AMP. RETARDO ALARMA AVISO Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 26: Función Esclava De Fricción
AJUSTE CONTROL RETROALIMENTACIÓN DE PRESIÓN DE VELOCIDAD RATIO 1 RAMPA REGULADOR AMP. LÍMITE DE POTENCIA RATIO 2 RAMPA CONTROL RETROALIMENTACIÓN DE PRESIÓN DE VELOCIDAD REGULADOR AMP. RETARDO ALARMA AVISO RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 27: Sincro
DD00070441 MARCHA ATRÁS PRESIÓN ACTUAL REGULADOR LÍMITE Δ p<BAJO PRESIÓN DEL COMPARAR PUNTO DE Δ p>ALTO AJUSTE BUCLE DE CONTROL Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 28: Placas Principales, Puentes Y Terminales
28/68 Placas principales, puentes y terminales 4 Placas principales, puentes y terminales 4.1 Puentes de indicaciones de la tarjeta principal 4.1.1 Revisión A DD00070510 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 29: Revisión B, C Y D
Placas principales, puentes y terminales 29/68 4.1.2 Revisión B, C y D DD00070510 Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 30: Puentes
S = Codificador de pulso simple Selector de cambio de nivel para el pulso 2 en D = Codificador de pulso diferencial el codificador de velocidad 2 S = Codificador de pulso simple RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 31: Indicadores
On= Tipo de pantalla LCD (estándar) Tipo de pantalla SW3-1 Off= Tipo de pantalla VFD On= Accionamiento 1 izquierda Posición de accionamiento en panel SW3-2 (estándar) delantero Off= Accionamiento 1 derecha Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 32: Fuente De Alimentación
CA principal OK Fusible principal Main fuse reseteable resettable Main fuse Fusible principal 4AF Interruptor Main switch principal Fusible principal Spare main fuse de recambio Main connection Conexión principal DD00070442 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 33: Tarjeta De Bus De Campo
Circuito de vigilancia Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM. Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH. Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 34: Conector De Profibus (Hembra 9-Clavijas D-Sub)
Bus +5 V Separado del lado RS485* No conectado Línea-A Negativo RxD/TxD *Se utiliza para terminadores de bus en casos especiales. Normalmente solo se usan la línea-A, línea-B y la protección. RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 35: Modbus Rtu
Circuito de vigilancia Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM. Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH. Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 36: Conector De Modbus (Hembra 9-Clavijas D-Sub)
Conectado a PE No conectado RS232-TX Señal de transmisión RS232-RX Señal de recepción No conectado Bus GND Toma a tierra de señal Bus +5 V RS485D0 RS485D0 No conectado RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 37: Controlnet
El puerto de acceso a red ofrece acceso temporal a la red ControlNet para el diagnóstico y la configuración. Contactos BNC de ControlNet. Si se desea un funcionamiento redundante, se usarán ambos contactos; de otro modo se usarán A o B. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... - Página 38 Circuito de vigilancia Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Página 39: Conector De Controlnet (Bnc)
Función Información No conectado Señal de transmisión Tx_H Transmitir datos, positivo Tx_L Transmitir datos, negativo Rx_L Recibir datos, negativo Rx_H Recibir datos, positivo No conectado Protección Conectado a PE Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 40: Ethernet/Ip
Circuito de vigilancia Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 41: Profinet
DHCP: OFF 4.3.4.3 Conector de EtherNet (RJ45) Nombre de clavija Función Información Finalización Finalización Finalización Finalización 4.3.5 ProfiNet Conector de placa principal Conector de Ethernet Indicador led Indicadores led DD00070546 Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... - Página 42 Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM 4.3.5.2 Conector de ProfiNet (RJ45) Nombre de clavija Función Información Finalización Finalización Finalización Finalización RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Página 43: Devicenet
Circuito de vigilancia Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 44: Conector De Devicenet (Tipo De Tornillo Conectable)
4.3.6.3 Conector de DeviceNet (Tipo de tornillo conectable) Nombre de clavija Función Información Alimentación negativa (0 VCD) CAN_L CAN_L línea de bus Protección Blindaje del cable CAN_H CAN_H línea de bus Alimentación positiva (+24 VCD) RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 45: Modbus Tcp
Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... - Página 46 Información Normalmente se deja sin usar. Atados juntos internamente y con terminal en el PE. Normalmente se deja sin usar. Atados juntos internamente y con terminal en el PE. RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
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Página 47: Conector De Cc-Link
Luz intermitente roja 1 Hz Error de RAM Luz intermitente roja 2 Hz Error de ASIC o FLASH Luz intermitente roja 4 Hz Error de DPRAM Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 48: Conector De Cc-Link (Tipo De Tornillo Conectable)
4.3.8.3 Conector de CC-link (Tipo de tornillo conectable) Nombre de clavija Función Información Línea de comunicación Línea de comunicación Toma a tierra digital Protección FG/PE Toma a tierra de estructura RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 49: Tarjeta De Panel De Control Del Spider
On = Se utiliza una tarjeta (El contacto puenteado se debe conectar Selección de al conector de salida CAN) SW1-1 accionamiento Off = Tarjeta usada para el accionamiento 2 Sw1-2 No se utiliza Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 50: Funciones Terminales
Salida digital configurable 4 Salida digital configurable 3 Salida digital configurable 3 Salida digital configurable 2 Salida digital configurable 2 Salida digital configurable 1 Salida digital configurable 1 24 V_DO RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Página 51 24 V_DO Entradas de motor Motor el. 3 arrancado el. arrancado Motor el. 2 arrancado Motor el. 1 arrancado 24 V_EI 24 V_EI ME detener M. el. detener 24 V_EM Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
- Página 52 Config. entrada 9 (Presión de carga, bomba 1) Config. entrada 8 (Línea de succión, bomba 1) Config. entrada 7 (Filtro de retorno 100%, bomba 1) 24 V_DI_1 24 V_DI_1 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
- Página 53 Config. entrada 42 Config. entrada 41 Config. entrada 40 Config. entrada 39 Config. entrada 38 Config. entrada 37 Config. entrada 36 Config. entrada 35 Config. entrada 34 24 V_DI_2 Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
- Página 54 Temp. de depósito, potencia alta Config. entrada 9 - Config. entrada 9+ Config. entrada 8 - Config. entrada 8+ Config. entrada 7 - Config. entrada 7+ 24 V_AI 24 V_AI RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB...
- Página 55 +24 V CAN CAN1 L CAN1 H Para fines de interconexión Para fines de interconexión Para fines de interconexión Para fines de interconexión Para fines de interconexión Para fines de interconexión Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015...
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Página 56: Datos Técnicos
Peso 8 kg (10 kg con soportes o brida) Tamaño del cable Máx. 2,5 mm * El calentador se suministra opcionalmente 5.1.2 Instalación de los soportes de pared DD00070693 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 57: Instalación De La Brida
Agujero para la instalación DD00070694 5.1.4 Parte delantera de poliéster Resistencia química a: • Alcoholes • Ácidos diluidos • Álcalis diluidos • Ésteres • Hidrocarburos • Cetonas • Agentes de limpieza doméstica Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 58: Versión Du Con Puerta En Blanco E Instalación Con Raíl Tipo C
58/68 Datos técnicos 5.1.5 Versión DU con puerta en blanco e instalación con raíl tipo C DD00070727 RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 59: Panel De Control Del Spider
5.1.6 Panel de control del Spider Posición alternativa Altern ativ e cont act pos itio n de contacto PLEXIGLAS S OPTION OPCIÓN PLEXIGLÁS OPCIÓN DE INSTALACIÓN EN LA PARED WALLMO UNT OPTION DD00070729 Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 60: Tensión De Alimentación Y Salida
+24 VCD 0,3 A Alimentación en parada de +24 VCD 0,3 A emergencia Alimentación de salida digital +24 VCD 0,8 A Alimentación del motor el. +24 VCD 0,3 A arrancado RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 61: Entradas
Lógica 1=6,6-32 VCD arranque Entradas analógicas Lógica 0=0-3,9 VCD 3 kΩ configurables Lógica 1=6,6-32 VCD Entrada de detención de la Lógica 0=0-4,7 VCD 800 Ω máquina Lógica 1=8,0-32 VCD Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 62: Salidas
Salidas analógicas configurables +0-10 VCD 1 kΩ Las salidas reciben alimentación +2-10 VCD 1 kΩ interna de la tarjeta +0-20 mA 500 Ω revisión B +4-20 mA 500 Ω RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 63: Comunicación
5.5.3 Conexión a CAN Descripción Tipo Conexión Conexión a CAN para el sistema A la tarjeta de panel de Terminal de 4 clavijas de comunicación local control de la Spider Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 64: Puesta En Servicio
Compruebe el sensor de nivel de aceite del depósito y la indicación de nivel al rellenar el depósito. Compruebe la función de interbloqueo para el/los motor(es) eléctrico(s). RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... -
Página 65: Al Poner En Servicio
Descargue y guarde el archivo de parámetros. Importante: Guarde los documentos actualizados y el archivo de parámetros para uso futuro a la hora de resolver problemas o realizar cambios funcionales. Bosch Rexroth Mellansel AB, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, RS 15330-WA/03.2015... -
Página 66: Mantenimiento
Solo un técnico con la debida formación debe llevar a cabo la reparación del Spider. Póngase en contacto con su distribuidor para más información sobre reparaciones. RS 15330-WA/03.2015, Manual del usuario, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth Mellansel AB... - Página 68 Bosch Rexroth Mellansel AB SE-895 80 Mellansel Suecia Tfno. +46 (0) 660 870 00 Fax +46 (0) 660 871 60 documentation.mll@boschrexroth.se www.boschrexroth.com/hagglunds Para dirigirse a su persona de contacto local: www.boschrexroth.com/adresses Nos reservamos el derecho a efectuar cambios Impreso en Suecia...