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Rutina de fallo de programa
Cada programa puede tener su propia rutina de fallo. El controlador ejecuta
la rutina de fallo de programa cuando falla una instrucción. Si la rutina de
fallo de programa no borra el fallo, o si no existe una rutina de fallo de
programa, el controlador ejecuta el gestor de fallos del controlador (si lo hay).
Gestor de fallos del controlador
El gestor de fallos del controlador es un componente opcional que se ejecuta
cuando la rutina de fallo de programa no puede borrar el fallo o cuando este
no existe.
Puede crear un programa para el gestor de fallos del controlador. Después de
crear el programa, debe configurar una rutina como rutina principal.
El documento Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming
Manual, publicación 1756-PM014, proporciona información detallada
acerca de cómo crear y probar una rutina de fallo.
Uso de instrucciones GSV/SSV
Los controladores Logix almacenan datos del sistema en objetos y no en
archivos de estado. Se pueden utilizar las instrucciones Get System Value
(GSV) y Set System Value (SSV) para recuperar y establecer datos del
controlador.
La instrucción GSV recupera la información especificada y la coloca en el
destino especificado. La instrucción SSV cambia el atributo especificado por
datos procedentes de la fuente de la instrucción. Si introduce una instrucción
GSV o SSV, el software de programación muestra las clases de objeto, los
nombres de objeto y los nombres de atributo para cada instrucción.
En el caso de las tareas estándar, se puede utilizar la instrucción GSV a fin de
obtener valores para los atributos disponibles. Si utiliza una instrucción SSV,
el software solo muestra los atributos que usted puede establecer.
En el caso de la tarea de seguridad, las instrucciones GSV y SSV están más
restringidas. Observe que las instrucciones SSV en las tareas de seguridad y
estándar no pueden establecer el bit 0 (fallo mayor ante error) en el atributo
de modo de un dispositivo de E/S de seguridad.
Para los objetos de seguridad, la
puede obtener usando la instrucción GSV y los atributos que puede
establecer usando la instrucción SSV, en las tareas de seguridad y estándar.
ATENCIÓN: Utilice las instrucciones GSV/SSV con precaución. Los
cambios en los objetos pueden provocar la operación inesperada del
controlador o lesiones al personal.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM022C-ES-P – Mayo 2015
Monitoreo de estado y manejo de fallos
Tabla 42
muestra los atributos cuyos valores
Capítulo 9
125
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