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Ensamblaje
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
En el estado sin tensión, el actuador puede moverse libremente. Esto puede
causar movimientos inesperados del sistema mecánico conectado aplastando
partes del cuerpo.
• Colocar las piezas móviles del sistema mecánico en una posición segura.
•
Montar el producto è Instrucciones "Eje de accionamiento por husillo
ELGC-BS-KF", è www.festo.com/sp.
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Instalación
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por choque eléctrico.
• Para el suministro eléctrico con bajas tensiones, utilizar exclusivamente cir-
cuitos PELV que garanticen una desconexión asegura de la red.
• Respetar la norma la IEC 60204-1/EN 60204-1.
Daños en el equipo debido a potenciales inadmisibles en los pines
• Conexión de alimentación eléctrica:
• No conectar el pin 3
• Conexión de la lógica:
• Solo tras realizar la conexión de los potenciales de referencia GND/L– [pin
4/8] se pueden aplicar niveles de 24 V a las salidas digitales DO1/DO2
[pin 2/3] o a la señal de comunicación IO-Link C/Q [pin 3].
• Las salidas digitales DO1/DO2 [pin 2/3] y la señal de comunicación IO-
Link C/Q [pin 3] debe desconectarse 100 ms antes que las conexiones
de alimentación GND/L– [pin 4/8] y 24 V DC/ L + [pin 1], por ejemplo,
mediante la intercalación de contactos de relé.
1. Conectar los cables a las conexiones [Logic] y [Power] del actuador integrado
EMCS-ST.
2. Conectar los cables al control o al IO-Link Master y a las unidades de alimen-
tación PELV.
Esquema de conexión: modo DIO (I/O digitales)
En el modo NPN deben aplicarse en las entradas digitales DI1/DI2 del EMCS
niveles de tensión definidos como, por ejemplo, mediante salidas de control con
resistencias Pull up (se recomienda 4,3 kW).
1
2
3
5
Fig. 5: Esquema de conexión: modo DIO (I/O digitales)
1
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la carga
2
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la lógica
3
Botón Reset para confirmar
un error y activar un reinicio
(opcional)
Señales de estado y control
La siguiente tabla muestra las señales de estado y control y los niveles eléctricos
de las entradas y salidas digitales en función de la versión "PNP/NPN" del
actuador integrado. Los siguientes diagramas de temporización solo muestran
las señales de estado y control de la versión PNP.
4
4
Actuador integrado EMCS-ST
Control de nivel superior con
5
entradas y salidas digitales
Señal de estado y
Nivel eléctrico
control
PNP, lógica positiva
0
Nivel Low (0 V)
1
Nivel High (24 V)
Tab. 2: Sumario de señales de estado y control en función de los niveles
eléctricos
Esquema de conexión: modo IO-Link, Port Class A (con y sin adaptador NEFC)
Consumo de corriente alimentación eléctrica IO-Link [Logic]
Para el funcionamiento, se requiere en el pin 1 (L+) una corriente de entrada de
100 ... 150 mA.
1
3
Fig. 6: Esquema de conexión: modo IO-Link
1
Unidad de alimentación PELV
para la alimentación eléctrica de
la carga
Actuador integrado EMCS-ST
2
1
3
Fig. 7: Esquema de conexión: modo IO-Link con adaptador
Unidad de alimentación PELV
1
para la alimentación eléctrica de
la carga
Actuador integrado EMCS-ST
2
Colores de los hilos de los cables de Festo:
BK = negro, BN = marrón, BU = azul, GN = verde, GY = gris, PK = rosa,
WH = blanco, YE = amarillo
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Puesta en funcionamiento
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
• Proteger la zona de desplazamiento frente a cualquier tipo de intervención.
• Mantener la zona de desplazamiento libre de objetos extraños.
• Ejecutar la puesta en funcionamiento con una velocidad reducida.
ADVERTENCIA
Lesiones graves irreversibles por movimientos no deseados de actuadores
conectados.
Los movimientos no deseados de los actuadores conectados pueden estar ocasio-
nados por una inversión de los cables de conexión de un regulador de servoaccio-
namiento o entre reguladores de servoaccionamiento adyacentes.
• Antes de la puesta en funcionamiento: todos los cables deben estar correcta-
mente asignados y conectados.
NPN, lógica negativa
Nivel High (24 V)
Nivel Low (0 V)
2
3
IO-Link Master con interfaz IO-
Link
2
4
IO-Link Master con interfaz IO-
3
Link
4
Adaptador NEFC
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