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Configurar el controlador de
robot
Ver la figura 5. Configurar el controlador de robot para
variar la señal analógica o de velocidad de herramienta
desde 0-10 Vcc hasta una gama completa de
velocidades de robot.
1. Determinar las velocidades de robot más alta y más
baja que han de utilizarse en la producción.
2. Configurar el controlador de robot para emitir una
señal analógica de +10 Vcc cuando el robot se está
desplazando a velocidad máxima o un poco superior
a la máxima.
3. Configurar el controlador de robot para emitir una
señal analógica de 0 Vcc cuando el robot está
parado.
NOTA: La figura 5 muestra un ejemplo de la relación
aproximada entre la velocidad del robot y la tensión
analógica. Una velocidad de robot del 80% corresponde
a una tensión de 8 Vcc. Una velocidad de robot del 40%
corresponde a una tensión de 4 Vcc. Esta relación se
indica solo a modo de guía.
(MÍN.)
VELOCIDAD DEL ROBOT (PORCENTAJE)
Figura 5 Relación entre la señal analógica
y la velocidad del robot
E 2008 Nordson Corporation
Manejo
AVISO: Encomendar las siguientes tareas
únicamente a personal especializado. Seguir
las instrucciones de seguridad que se indican
aquí y en cualquier otra documentación
relacionada.
NOTA: El funcionamiento del regulador CP II depende
de los requisitos de la aplicación y del sistema de
distribución de material. Para los procedimientos
detallados de manejo, ver los manuales aplicables del
sistema.
1. Asegurarse de que la pistola esté bien instalada.
Vea la sección Instalación.
2. Conectar los controladores de sistema.
3. En caso de utilizarse, conectar la unidad de
acondicionamiento de la temperatura.
4. Ajustar la presión de material al nivel de
funcionamiento recomendado.
5. Comprobar si hay fugas de aire, material y agua.
Reparar las fugas antes de iniciar un ciclo de
aplicación.
6. Iniciar el ciclo de aplicación.
Mantenimiento
AVISO: Encomendar las siguientes tareas
únicamente a personal especializado. Seguir
las instrucciones de seguridad que se indican
aquí y en cualquier otra documentación
relacionada.
AVISO: Sistema o material sometido a presión.
Eliminar la presión. El hacer caso omiso a este
aviso puede provocar lesiones de carácter
grave o incluso la muerte.
Llevar a cabo periódicamente las siguientes tareas de
(MÁX.)
mantenimiento:
S
Comprobar las líneas de aire y la manguera de
suministro de material en cuanto a fugas, dobladuras
o daños. Sustituir las líneas y las mangueras en caso
necesario.
S
Asegurarse de que el regulador CP II está bien
montado.
S
Asegurarse de que los filtros de suministro de aire
estén limpios y secos.
S
Comprobar si hay fugas en la conexión entre el
conjunto del cilindro y el cuerpo del regulador.
7
Regulador CP II
P/N 7179854A04
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