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Lógica de las funciones opcionales
EXPLICACIÓN:
•
El robot mueve la pistola a la
ubicación de rociado.
•
El rociador se enciende y cubre
los consumibles del soplete
con rociado antisalpicaduras.
•
El tiempo de permanencia del
rociador es ajustable mediante
la HMI.
EXPLICACIÓN:
•
El chorro de aire puede usarse en la pistola
mientras el robot se mueve de una ubicación
a otra, antes o después de un escariado.
•
Se usa para limpiar el extremo delantero, y lo
hace sin consumir costoso gas de soldadura.
•
Después de usar el chorro de aire, el sistema
debe purgarse para asegurarse de que se usen
los gases apropiados al reiniciarse la soldadura.
•
El chorro de aire puede programarse para un
período de tiempo determinado (por ejemplo,
2 segundos) o cuando el robot se mueve entre
dos ubicaciones.
EXPLICACIÓN:
•
El robot mueve la pistola a la
ubicación de detección de tobera.
•
Si la tobera se ha salido durante
el proceso de soldadura, el
interruptor no se activará cuando
el robot está en la ubicación de
detección de tobera.
EXPLICACIÓN:
•
El robot mueve la pistola a la ubicación de
corte de alambre.
•
El controlador del robot agita el alambre para
desprenderlo de la pieza de contacto luego de
pasar por las hojas cortadoras.
•
El cortador de alambre se dispara y corta el
alambre de soldadura antes de que el robot
continúe.
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