Fagor NC-200 PB Manual De Instalación página 54

<Kv> para ajustar la ganancia con movimientos automáticos de vaivén.
· Seleccionar el eje
Indicar la cota del límite positivo,
Indicar la cota del límite negativo,
Se provoca un ciclo de vaivén para analizar la respuesta dinámica en los
movimientos de inversión. Si existe sobrepasamiento, se decrementa el factor
Kv correspondiente en 5 unidades en cada inversión hasta lograr un sistema de
1er orden sin sobrepasamiento en ambos sentidos y adjudica los valores Kv
correspondientes a los PAR40 y PAR41 confirmando el final del ensayo con
dos pitidos.
Pulsando
unidades.
Se puede interrumpir el ensayo pulsando
Seleccionando ">" y pulsando
I0s- Testeo de las señales I0 de los encoders
La 2ª línea muestra con "0" y "1" el nivel de las señales I0 de los encoders
de los ejes X, Y en orden correlativo de derecha a izquierda.
Moviendo el eje manualmente y muy lentamente, se detectará la presencia
de I0, normalmente en un parpadeo muy breve.
PULSES- Testeo del Nº de impulsos/vuelta de los encoders
Al seleccionar el eje
el eje
Moviendo el eje manualmente la distancia suficiente para detectar la señal
I0 dos veces, la 2ª línea mostrará el número de impulsos/vuelta x PAR01
x PAR02.
DATE- Fecha.
La 1ª línea muestra la versión de software y la 2ª línea su fecha de
validación, día, mes, año.
Para salir al menú inicial, pulsar
Página: 54 - Manual de Instalación NC-200 PB
o
se aborta el movimiento activo y se incrementa Kv en 10
, la 1ª línea visualiza "PULSES 1" y al seleccionar
visualiza "PULSES 2".
se accede a otras tres opciones: