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Introducción
Arduino Trainer v1.0 es un shield diseñado para introducirse de forma sencilla en el mundo
Arduino y la programación.
Un shield ( del inglés escudo, o más propiamente placa ) es una placa de circuito impreso
( PCB , de Printed Circuit Board ) que se encaja sobre Arduino UNO, y que añade nuevas
funcionalidades a la placa Arduino original. Para ello incluye componentes electrónicos que se
conectan directamente a las patillas de Arduino. Esto elimina el cableado necesario para conectar
los componentes, lo cual es fuente de problemas para modelos con cierta complejidad.
A modo de ejemplo, consideremos un circuito con un sensor ultrasónico, dos LEDs y dos
interruptores. Para conectar todos estos componentes necesitaremos de 8 a 12 cables en una placa
protoboard. Este tipo de placas es ideal para prototipos, pero a medida que añadimos componentes,
el cableado se vuelve engorroso, propenso a fallos, y difícil de diagnosticar en caso de error. Si
integramos todos estos componentes en una placa shield, el cableado se reduce o elimina casi en su
totalidad.
Arduino Trainer integra los siguientes elementos hardware:
Tres LEDS conectados a salidas PWM
•
Dos pulsadores
•
Sensor Ultrasónico HCSR04
•
Dos conectores para conexión a servomotores
•
Dos conectores para salidas digitales
•
Conector para 2 LDRs, lo que posibilita un robot "seguidor de luz"
•
Sensor de línea analógico de cuatro canales
•
Conector para buzzer
•
Conector I
2
C
•
Conector para módulo bluetooth como puente para la programación mediante AppInventor
•
Conectores para alimentación de 5 V
•
Pulsador de RESET
•
El diseño del shield permite realizar innumerables prácticas, y su límite viene dado por la
imaginación del usuario. Como recurso didáctico en el aula, Arduino Trainer facilita el aprendizaje
en grupo, ya que ArduinoTrainer elimina el cableado de componentes, y simplifica las conexiones,
por lo que evita los problemas derivados de la complejidad de las conexiones. De este modo,
podemos centrarnos en conceptos de programación, reduciendo los fallos derivados de un mal
conexionado del hardware.
Arduino Trainer se inserta encima de la placa Arduino UNO, y se alimenta a través de la
conexión USB de UNO, siendo su consumo mínimo. Además, Arduino Trainer admite diversas
configuraciones de alimentación externa.
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
Hispalis RobIOTics Arduino Trainer v1.0
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