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Arduino HC-05 Manual De Instrucciones página 4

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El mensaje que obtengáis no tiene por qué ser el mismo e incluso puede que no tengáis ningún
mensaje en absoluto, pero es importante que os aseguréis de que tenéis seleccionado Ambos
NL&CR para terminar las líneas.
El modulo HC-6, finaliza los comandos por tiempo y por eso en la sesión anterior usamos GetLine
para conseguir líneas completas. Pero el HC-05, no hace esto sino que espera que la línea acabe
educadamente en \r\n y entonces ejecuta el comando.
Aparentemente el número de modificaciones de software con la que se venden estos módulos es
bastante elevada y por ello no es fácil garantizar nada con ellos.
Aparentemente todos los módulos que he probado aceptan ordenes similares, pero no todos los
módulos aceptan todas las ordenes,(Supongo que dependiendo del Firmware).
Cuando menos si escribís en mayúsculas AT e intro, deberías recibir una respuesta de OK en la
consola. Y si es así podemos seguir viendo más comandos.
AT+VERSION, Requiere la versión del Firmware. En la captura de arriba muestra el resultado
AT+NAME, Requiere que nos informe del nombre que tiene asignado el modulo. Debería
devolvernos un mensaje del tipo +NAME=HC-05, indicando que se llama HC-05.
El modulo HC-06 se podía renombrar exactamente así, pero no podíamos preguntarle qué
nombre tenía asignado. Solo cambiarlo.
AT+NAMEXXXX, programa el nombre que queremos presentar cuando alguien nos localice:
AT+NAMECharly
AT+BAUD, nos permite solicitar la velocidad a la que está programado el modulo para hablar con
Arduino, y AT+BAUDX, Fija la velocidad de comunicación entre el modulo y la consola de acuerdo a
la siguiente tabla:
1 configura
1200bps
2 configura
2400bps
3 configura
4800bps
4 configura
9600bps (Default)
5 configura
19200bps
6 configura
38400bps
7 configura
57600bps
8 configura
115200bps
Ejemplo: AT+BAUD7 configura la comunicación a 57600 baudios
Si enviamos AT+BAUD, la respuesta es de la misma forma: BAUD=7 para indicar 9600.
AT+PIN, Solicita el PIN actual y en la consola veris: PIN=1234 o similar.
AT+PINXXXX, configura el número de identificación personal, que se requerirá para establecer la
vinculación
AT+PIN4516, establece 4516 como PIN.
Recordad que el PIN es el número de identificación personal, que usaremos al conectarnos al
módulo, pues exigirá conocer la contraseña.
El PIN es de 4 dígitos siempre
Básicamente estos son los mismos comandos que aceptaba el modulo HC-06 pero el HC-05 acepta
bastante más.
AT+ROLE Nos informa de si está configurado como Maestro 1, o como esclavo 0.
ROLE=0
(Esclavo)
AT+ROLE1 Configura el modulo como Master.
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