Obtener Los Parámetros De Conversión De Newtons/Newtons Metro - OnRobot Compute Box Manual Del Usuario

Fx (en Newtons) = Fx * ScaleFactor[0] / CPF
Fy (en Newtons) = Fy * ScaleFactor[1] / CPF
Fz (en Newtons) = Fz * ScaleFactor[2] / CPF
Tx (en Newtons metro) = Tx * ScaleFactor[3] / CPT
Ty (en Newtons metro) = Ty * ScaleFactor[4] / CPT
Tz (en Newtons metro) = Tz * ScaleFactor[5] / CPT
2.4.4.2 OBTENER LOS PARÁMETROS DE CONVERSIÓN DE
NEWTONS/NEWTONS METRO
2.4.4.2.1 SOLICITUD
Se debe enviar un comando sencillo al dispositivo como una solicitud con la
siguiente estructura:
UINT8 Command;
UINT8 Reserved[19];
El recuento de bytes de la solicitud debe ser 20 bytes.
2.4.4.2.2 RESPUESTA
El dispositivo envía el resultado como una grabación que tiene la siguiente estructura:
UINT16 Header;
UINT8 Unit_Force;
UINT8 Unit_Torque;
UINT32 CPF;
UINT32 CPT;
UINT16 ScaleFactor[6];
El recuento de bytes de la respuesta siempre es 24 bytes y los valores multibyte se
deben enviar con el byte más alto primero.
Unit_Force puede ser (decimal):
0: no está disponible ninguna conversión de Newtons
2: el valor calculado estará en Newtons (es el ajuste predeterminado al encender el
dispositivo)
Unit_Torque puede ser (decimal):
0: no está disponible ninguna conversión de Newtons metro
3: el valor calculado estará en Newtons metro (es el ajuste predeterminado al
encender el dispositivo)
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// Must be decimal 1 (0x01)
// All the 19 value should be 0s.
// Fixed 0x1234
// The unit of the calculated Force values
// The unit of the calculated Torque values
// Counts per Force value
// Counts per Torque value
// Additional scaling factor (for the Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)
Interfaces e indicadores 18
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