CHC GNSS i70 Manual Del Usuario página 55

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inicialización, el receptor debe realizar un seguimiento de al menos
cinco satélites que la estación base también está rastreando. En una
operación constelación de doble vía satélite, por ejemplo, GPS y
GLONASS, el receptor debe realizar un seguimiento de al menos seis
satélites.
Guía del usuario del receptor GNSS i70
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