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MANUAL DE INSTALACION Y USO v1.1
INTRODUCCION
La USBDCMotors puede gestionar hasta 6 motores de corriente continua de hasta 1 Amperio (incluso con picos de 2
Amperios, pero si los motores van a consumir 1 Amperio durante tiempo, es mejor montarle un disipador de calor) y
5 entradas analógicas.
Esta tarjeta se conecta y configura a través del puerto USB del ordenador y se gestiona el controlador a través del
protocolo IOCP.
Tanto el sentido del motor como la velocidad del mismo se pueden controlar mediante PWM (Pulse Width
Modulation).
El diseño del circuito esta basado en la USBStepper a la que le hemos cambiado algunos componentes y el código del
microcontrolador.
LISTADO DE COMPONENTES
- C1, C4, C5, C6, C7 = CONDENSADOR 0.1mF
- C2, C3 = CONDENSADORES 22Pf
- D1...D24 = DIODOS 1N4007
- IC1 = MICROCONTROLADOR 16C745
- IC2, IC3, IC4 = INTEGRADO L293E
- J1 = CONECTOR USB
- J2 = CONECTOR ALIMENTACION 2 PINES
- J3, J4, J5, J9, J10, J11 = CONECTORES 3 PINES
- J6, J7, J8 = CONCTORES 5 PINES
- Q1 = CRISTAL DE CUARZO 6MHZ
- R1 = RESISTENCIA 100R
- R2 = RESISTENCIA 10K
- R3 = RESISTENCIA 1K5
- SW1 = RESET (CONECTOR 2 PINES)
IOCards USBDCMotors
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