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DEC 50/5 Amplificador 1-Q-EC
Función de Freno «/Brake»
5.1.5
máx. velocidad de freno
permitida limitada por
corriente (I = 30 A)
máx. velocidad de freno
permitida limitada por
energía cinética
(W
= 20 Ws)
k
10
maxon motor control
maxon motor
Si la entrada no está conectada o el voltaje aplicado es mayor de 2.4 V, la
función de freno está desactivada.
Si conectamos esta entrada a Gnd o a un voltaje inferior a 0.8 V, se activa la
función de freno y el motor se para, cortocircuitándose las bobinas del motor.
Las bobinas permanecen cortocircuitadas hasta que se desactive la función de
freno.
El «/Brake» funciona también cuando el «/Disable» está activado.
La entrada «/Brake» está protegida contra sobretensiones.
Rango de voltaje de entrada
Impedancia de entrada
Protección contra sobretensión
Máx. Corriente de frenado
Tiempo de respuesta
«Brake» inactivo
«Brake» activo
La máxima velocidad de freno permitida está limitada por la máxima corriente
de cortocircuito permitida y la máxima energía cinética:
•
I <= 30 A
•
W
<= 20 Ws
k
los valores se calculan de la siguiente manera:
La máxima velocidad de freno permitida se calcula con los datos del motor:
(
=
⋅
⋅
n
30
A
k
R
−
max
n
Ph
k
= Constante de velocidad [rpm/V]
n
R
= Resistencia entre terminales fase a fase [Ω]
Ph-Ph
En función del momento de inercia, la máxima velocidad se determina con la
siguiente fórmula:
365
=
⋅
n
10
000
+
max
J
J
R
L
J
= Inercia del rotor [gcm
R
J
= Inercia de la carga [gcm
L
0 ... +5 V
33 kΩ resistencia a positivo (pull up)
+5 V
-50 ... +50 V
30 A
aprox. 12 ms
entrada n.c. o voltaje > 2.4 V
entrada a masa o voltaje < 0.8 V
)
+
Ω
. 0
05
[
rpm
Ph
[
rpm
]
2
]
2
]
Edición Octubre 2008 / Doc. No. 555632-05 / sujeto a modificaciones
Instrucciones de Funcionamiento
]
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