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7.4.2
Estado operativo ARRANQUE
Comportamiento
Antes de que la CPU empiece a procesar el programa de usuario cíclico, se procesa un
programa de arranque.
En el programa de arranque se definen variables de inicialización para el programa cíclico
programando los correspondientes OB de arranque. Es posible no programar ningún OB de
arranque, programar solo uno o bien varios.
Particularidades
• Todas las salidas están desactivadas o reaccionan del modo parametrizado para el módulo
en cuestión: devuelven el valor sustitutivo parametrizado o mantienen el último valor
emitido, con lo que el proceso controlado pasa a un estado operativo seguro.
• La memoria imagen de proceso está inicializada.
• La memoria imagen de proceso no se actualiza.
Para leer el estado actual de las entradas en el estado operativo ARRANQUE, se puede
acceder a las entradas mediante acceso directo a periferia.
Para inicializar las salidas en el estado operativo ARRANQUE, se pueden escribir los valores
a través de la memoria imagen de proceso o mediante acceso directo a periferia. La CPU
emite los valores por las salidas al cambiar al estado operativo RUN.
• La CPU arranca siempre en caliente.
– Las marcas, los temporizadores y contadores no remanentes están inicializados.
– Las variables no remanentes de bloques de datos están inicializadas.
• En el arranque no se vigila el tiempo de ciclo.
• La CPU ejecuta los OB de arranque por orden numérico de los mismos. La CPU ejecuta
todos los OB de arranque programados independientemente del modo de arranque
seleccionado (figura "Ajuste del comportamiento en arranque").
• Si se produce un evento, la CPU puede iniciar los siguientes OB en el arranque:
– OB 82: Alarma de diagnóstico
– OB 83: Enchufe/desenchufe de módulos
– OB 86: Fallo de rack
– OB 121: Error de programación (solo con tratamiento de errores global)
– OB 122: Error de acceso a la periferia (solo con tratamiento de errores global)
La CPU no arranca los restantes OB hasta que no cambia al estado operativo RUN.
CPU 1513pro-2 PN (6ES7513-2PL00-0AB0)
Instrucciones de servicio, 05/2021, A5E46251078-AB
Encontrará una descripción del tratamiento de errores global y local en la Ayuda en
pantalla de STEP 7.
Puesta en marcha
7.4 Estados operativos de la CPU
85
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