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Resumen de contenidos para fischertechnik ROBOTICS TXT Controller

  • Página 2: Tabla De Contenido

    ROBOTICS Controller Sinopsis de las conexiones Indicaciones de seguridad Uso conforme al empleo previsto El ROBOTICS TXT Controller Esto puede ser conectado al Controller Actores Sensores ROBOTICS TXT Controller/ampliaciones Cámara USB fischertechnik Transmisión radioeléctrica ¿Para qué son las hembrillas, las clavijas y los pulsadores? Requisitos de software Alimentación de corriente del controller...
  • Página 3 ROBOTICS Controller Archivos de programa Propiedad Idiomas Hora Indicación de Info Sonido Conectar el controller al PC Seleccionar e iniciar programas Ampliaciones (conexión EXT) Conexiones Bluetooth/WLAN Anomalías Interferencias electromagnéticas Datos técnicos Eliminar correctamente Garantía Responsabilidad Declaración de conformidad...
  • Página 4: Sinopsis De Las Conexiones

    ROBOTICS Controller Sinopsis de las conexiones 1. Hembrilla USB-A (USB-1) 9. Salidas M1–M4 o O1–O8 2. Conexión EXT para ampliaciones 10. Entradas C1–C4 3. Hembrilla mini-USB (USB-2) 11. 9 V Out 4. Diodo receptor infrarrojo 12. Interruptor de conexión/ desconexión 5.
  • Página 5: Indicaciones De Seguridad

    ¡Cargar las pilas recargables sólo bajo supervisión de un adulto! ¡Colocar las pilas con la polaridad correcta! ¡Los bornes de conexión no pueden ser puestos en cortocircuito! ¡El ROBOTICS TXT Controller sólo debe ser operado con alimentación de corriente fischertechnik como p. ej. el paquete acumulador 35537!
  • Página 6: El Robotics Txt Controller

    A las numerosas interfaces pertenece también la conexión de host USB, a la que también puede conectarse p. ej. la cámara USB fischertechnik. Junto con el procesador de alto rendimiento, el sistema operativo Linux y la amplia memoria RAM y Flash, el ROBOTICS TXT Controller representa una potente unidad de control para todos los modelos de ROBOTICS fischertechnik.
  • Página 7: Esto Puede Ser Conectado Al Controller

    ROBOTICS Controller Esto puede ser conectado al Controller Los siguientes dispositivos pueden ser conectados o bien controlados. Además el controller puede ser ampliado en dispositivos adicionales: Actores (9 V, 250 mA) Motores eléctricos Bombillas Zumbador Electroimanes Válvulas electromagnéticas (de los kits de construcción de neumática) Sensores (Digital: 5 k ,10 V;...
  • Página 8: Robotics Txt Controller/Ampliaciones

    La cámara se puede conectar en la interfaz de host USB (USB-1) (1) Transmisión radioeléctrica Mediante Bluetooth o WLAN se puede establecer una comunicación a otros dispositivos, como p. ej. el PC, otros ROBOTICS TXT Controller o teléfonos inteligentes. ¿Para qué son las hembrillas, las clavijas y los pulsadores? 1.
  • Página 9 10. Entradas C1–C4 Entradas rápidas de conteo que registran impulsos de conteo hasta 1 kHz (1000 impulsos/segundo), p. ej. de los motores de codificador fischertechnik. También utilizables como entradas digitales, p. ej. para pulsadores. 11. 9 V Out Alimenta sensores con la tensión de servicio necesaria de 9 V+, como p.
  • Página 10 ROBOTICS Controller 12. Interruptor de conexión/desconexión Conecta o desconecta la alimentación de corriente al controller. 13. Altavoz Mediante el altavoz se pueden emitir ruidos o sonidos guardados en el controller o en la tarjeta de memoria. 14. 9 V Out Alimenta sensores con la tensión de servicio necesaria de 9 V+, como p.
  • Página 11: Requisitos De Software

    En la ayuda del software ROBO Pro se describe detalladamente, entre otras cosas: La instalación del software ROBO Pro en el PC La instalación del controlador USB para el ROBOTICS TXT Controller para sistemas operativos Windows Alimentación de corriente del controller Existen dos posibilidades: Con el paquete acumulador en las conexiones "9 V IN"...
  • Página 12: Desconectar

    ROBOTICS Controller Para cambiar el idioma: 1. Tocar en Settings | Language, 2. Tocar en el idioma deseado. 3. Con el botón se vuelve atrás, al menú principal. Desconectar Para desconectar el controller, pulsar la tecla ON/OFF (12) y mantenerla pulsada aprox.
  • Página 13: Menú En Detalle

    ROBOTICS Controller Menú en detalle Línea de estado La línea de estado contiene los elementos de indicación. Los primeros cuatro iconos muestran el estado de las conexiones de datos. Si los iconos están visibles, entonces la conexión está establecida. WLAN Bluethooth Modo online En el modo online, el programa se ejecuta en el PC y se realiza un...
  • Página 14: Elementos De Control

    ROBOTICS Controller Número de serie Es distinto en cada controller y de configuración fija. Si hay varios controller conectados en un sistema, el número sirve como característica distintiva para la asignación de señales de control. Hora Muestra la hora actualmente configurada. Se puede modificar en el Menú...
  • Página 15: Menú Principal

    ROBOTICS Controller Primer nivel: Menú principal Línea 1: Iniciar programa Se inicia el programa seleccionado. Si no se ha seleccionado ningún programa, el icono de inicio verde aparece en gris. Tras el inicio, la indicación cambia a un icono de parada para detener el programa.
  • Página 16: Prueba

    ROBOTICS Controller Línea 3: Red Conduce al menú Red. Allí se pueden conectar y desconectar las conexiones inalámbricas. Además, allí se muestran el código de emparejamiento para Bluetooth y la clave de seguridad de red para WLAN, que son necesarios para la conexión con el PC. Línea 4: Info Conduce a la ventana de información con datos del controller tales como el número de serie, la dirección de WLAN y el código de...
  • Página 17: Propiedad

    ROBOTICS Controller Línea 4: Eliminar archivo Se elimina el programa (antes aparece una pregunta de seguridad). Propiedad Aquí se le asigna al controller la propiedad como maestro o como una extensión. Más sobre el tema "maestro y extensión" en el capítulo "Ampliaciones". Idiomas Aquí...
  • Página 18: Hora

    ROBOTICS Controller Hora Aquí se puede configurar la hora. Indicación de Info Firmware Muestra el número de versión del firmware. Nombre Se muestra el nombre del dispositivo (p. ej. TXT 254). Bluetooth Código de identificación inequívoco de Bluetooth del dispositivo (estándar de Bluetooth). WLAN Dirección de WLAN Sonido...
  • Página 19: Conectar El Controller Al Pc

    Seleccionar e iniciar programas 1. Primero se debe transferir un programa mediante descarga del PC al ROBOTICS TXT Controller. Una prueba de la conexión y el modo de proceder exacto para descargar el programa se describen en la ayuda del "software ROBO Pro".
  • Página 20: Ampliaciones (Conexión Ext)

    Otros TXT Controller Mediante la regleta de clavijas de 10 polos "EXT" es posible conectar otros ROBOTICS TXT Controller más. Véase el punto 2 en el capítulo "Sinopsis de las conexiones". De tal modo se amplía la cantidad de entradas y salidas.
  • Página 21: Conexiones Bluetooth/Wlan

    PC y se realiza un intercambio de datos continuo entre el PC y el ROBOTICS TXT Controller. A través de una de estas conexiones por radio también es posible cargar en el controller programas que se ejecutarán allí...
  • Página 22 1. El PC debe contar con un módulo de WLAN, o un lápiz USB WLAN debe estar conectado e instalado en el PC. 2. El ROBOTICS TXT Controller debe estar conectado y en el menú Configuraciones, en Red, la función WLAN debe estar activa (véase el capítulo "Menú...
  • Página 23 ROBOTICS Controller A continuación, se debe introducir la clave de seguridad de red. Esta se puede leer en el display del Controller, en Configuracio- nes – Red. Se establecerá entonces la conexión: Si, a continuación, se vuelve a hacer clic en el icono de red, en la ventana siguiente se indica que la conexión se ha establecido y el dispositivo de puede usar: Notas:...
  • Página 24 Microsoft preinstalados y, tras un breve momento, indicará que el dispositivo está listo para usar. 2. El ROBOTICS TXT Controller debe estar conectado y en el menú, en el punto Red, la función "Bluetooth" debe estar activa (véase el capítulo "Menú...
  • Página 25 ROBOTICS Controller Aparece una nueva ventana: Confirmar el código de emparejamiento propuesto con Siguiente: o, si se solicita el código de emparejamiento del dispositivo, introducir el código que puede leerse en el display del Controller, en Configuraciones – Red. Hacer clic en Siguiente y, a continuación, se conectará...
  • Página 26 Conexión Bluetooth entre diferentes TXT Controller En el modo de descarga un ROBO TXT Controller puede llegar a intercambiar datos hasta con otros 7 ROBOTICS TXT Controller. En este caso cada dispositivo puede establecer una conexión Bluetooth con cada otro participante y a través de él enviar y recibir datos.
  • Página 27: Anomalías

    ROBOTICS Controller Anomalías Interferencias electromagnéticas En caso que el controller sea interferido por influencias electromagnéticas externas, tras finalizar la interferencia puede continuar siendo utilizado para los fines previstos. Eventualmente se debe interrumpir brevemente la alimentación de corriente y el controller ser reiniciado. Anomalía Causa Eliminación...
  • Página 28: Datos Técnicos

    Interfaz de radio (2,4 GHz/alcance aprox. de 10 m) Bluetooth: BT 2.1 EDR+4.0 o WLAN 802.11 b/g/n Diodo receptor infrarrojo: para emisores del Control Set fischertechnik Art. No. 500881 Conexión de ampliación EXT, regleta de clavijas de 10 polos: I...
  • Página 29 ROBOTICS Controller Asignación de pines EXT: Ser-RX (3V3) 10 Ser-TX (3V3) Reservada Reservada I2C/reloj SCL (3V3) C/datos de SDA (3V3) Datos de la extensión Datos de la extensión Datos de la extensión Masa/GND Préstese atención: todas las líneas funcionan con 3,3 voltios. ¡Atención! Las tensiones de procedencia ajena superiores a 3,3 voltios pueden dañar el dispositivo.
  • Página 30: Eliminar Correctamente

    El símbolo sobre el producto, el embalaje o las instrucciones hacen referencia a ello. Garantía fischertechnik GmbH garantiza la ausencia de fallos del controller de acuerdo al correspondiente estado de la técnica. Modificaciones en la construcción o la ejecución que no afecten ni la capacidad funcional ni el valor del dispositivo nos quedan reservadas y no otorgan derecho a una reclamación.
  • Página 31: Responsabilidad

    ROBOTICS Controller Responsabilidad Está descartada una responsabilidad por parte de fischertechnik GmbH por daños que resulten del hecho que el controller no ha sido utilizado conforme al empleo previsto.
  • Página 32: Declaración De Conformidad

    ROBOTICS Controller Declaración de conformidad...

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