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Arranque del controlador
Una vez realizadas las conexiones eléctricas al controlador, hay
que seguir los siguientes pasos para iniciar la regulación:
1. Desconectar el interruptor ON/OFF externo, que arranca y para
la regulación.
2. Seguir los pasos del menú en la página 8, para ajustar los distin-
tos parámetros a los valores requeridos
3. Conectar el interruptor ON/OFF externo y comenzar la regula-
ción.
Si la temperatura fluctúa
Cuando el sistema de refrigeración se diseña para un funciona-
miento equilibrado en la mayoría de los casos, los ajustes de fábri-
ca del controlador nos dan una regulación estable y relativamen-
te rápida del sistema .
Por otro lado si el sistema oscila, se deben registrar los periodos
de oscilación y compararlos con el tiempo de integración Tn, y
entonces hacer un acoplamiento con los ajustes en los parámetros
que se indican.
Si el tiempo de oscilación es mayor que el tiempo de integración:
(T
> T
, (T
es por ejemplo 4 minutos))
p
n
n
1. Aumentar T
a 1.2 veces T
n
p
2. Esperar hasta que el sistema esté equilibrado de nuevo
3. Si todavía hay fluctuaciones, reducir K
4. Esperar hasta que el sistema esté equilibrado
5. Si todavía sigue oscilando, repetir los pasos 3 y 4
Si el tiempo de oscilación es menor que el tiempo de integración:
(T
< T
, (T
es por ejemplo 4 minutos))
p
n
n
1. Reducir K
por ej. en un 20%
p
2. Esperar hasta que el sistema esté equilibrado
3. Si todavía sigue oscilando, repetir los pasos 1 y 2
10
, por ejemplo, en un 20%
p
Manual RS8DG305 © Danfoss 10-2009
4. Si el sistema tiene una válvula de expansión termostática, se
debe ajustar un recalentamiento mínimo estable.
5. Seguir la temperatura ambiente de la pantalla.
(Utilizar el sistema de recogida de datos , si se desea seguir la
evolución de la temperatura).
Ajustes finos
Cuando la planta ha funcionado durante un tiempo, puede ser
necesario para algunos sistemas optimizar algunos ajustes. A con-
tinuación se describe como ciertos ajustes influyen en la velocidad
y la precisión de la regulación.
Método para fijar Kp, Tn y Td
A continuación se describe el método (Ziegler-Nichols) para el
ajuste de Kp, Tn y Td.
1. El sistema deberá regular la temperatura según la referencia
requerida con un capacidad determinada. Es importante que la
válvula regule y que no este completamente abierta
2. Se ajusta el controlador para trabajar como un controlador P.
(Td se fija a 0, Tn en posición OFF (600s), y Q-Crtl.mode (n07) se
ajusta a 0).
3. La estabilidad del sistema se comprueba parando el sistema
durante p.ej. un minuto (utilizando el ajuste arranque/parada o
el interruptor). Se vuelve a arrancar y se comprueba como es la
trayectoria de la temperatura. Si la trayectoria cae lentamente
y al final cesa (peter out) , aumentar Kp un poco y repetir la
operación arranque/parada. Continuar con esto hasta que se
obtenga una trayectoria de oscilar (does not peter out).
4. Kp es en este caso la amplificación critica (Kpcritica) y el tiempo
de trayectoria con oscilaciones continuas es el tiempo crítico
de trayectoria (Tcritical).
5. Basándose en estos valores, la regulación de los parámetros se
calcula y después se ajusta:
• Si se requiere regulación PID:
Kp < 0.6x Kp
critica
Tn > 0.5x T
critica
Td < 0.12x T
critica
• Si se requiere regulación PI
Kp < 0.45x Kp
critica
Tn > 0.85x T
critica
6. Reajustar los valores para la modo Q-Ctrl (n07).
EKC 368
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