Siemens SIMATIC S7-1500/ET 200MP Información Del Producto página 33

S7-1500 Motion Control - Aplicación automática de los parámetros del accionamiento y el encóder en
el dispositivo
Manual de funciones "S7-1500(T) Motion Control V3.0 en TIA Portal V14", edición 09/2016,
capítulo 3.2.4.4 Aplicación automática de los parámetros de accionamiento y de encóder en
el dispositivo
En el controlador se puede comprobar en las variables del objeto tecnológico
<TO>.StatusDrive.AdaptionState = 2 y <TO>.StatusSensor[n].AdaptionState = 2 si los
parámetros se han aplicado correctamente.
S7-1500 Motion Control - Parámetro "ReferenceMarkPosition" en MC_Home
Manual de funciones "S7-1500(T) Motion Control V3.0 en TIA Portal V14", edición 09/2016,
capítulo 11.1.3.1 MC_Home: referenciado de un objeto tecnológico, ajuste del punto de
referencia V3
El parámetro "ReferenceMarkPosition" indica la posición en la que se ha referenciado el
objeto tecnológico (marca de referencia), válido con "Done" = TRUE.
Sin embargo, en TIA Portal V14 (S7-1500 Motion Control V3.0) el parámetro
"ReferenceMarkPosition" indica la posición en la que se ha referenciado el objeto
tecnológico (marca de referencia), más el decalaje del punto de referencia configurado
(<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset).
Si configura un decalaje del punto de referencia ≠ 0,0, no puede utilizar el parámetro
"ReferenceMarkPosition" de la instrucción "MC_Home" de Motion Control.
S7-1500 Motion Control - Eje virtual/simulación
Manual de funciones "S7-1500(T) Motion Control V3.0 en TIA Portal V14", edición 09/2016,
capítulo 3.2.4.6 o 3.2.4.7 Eje virtual/simulación
La configuración "Simulación" solo puede modificarse mediante una nueva carga en la CPU
(en el estado operativo STOP) (<TO>.Simualtion.Mode).
Adiciones a la documentación del S7-1500/ET 200MP
Información del producto, 11/2016, A5E31876096-AL
Complementos de la documentación S7-1500/ET 200MP
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