Conectar La Interfaz Can - SICK ICD890 Serie Información Técnica

6.4

Conectar la interfaz CAN

8024942/179T/2020-03-20 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Conexión "CAN OUT"
3 4
5
2 1
Figura 15: Conector hembra, M12, de 5 polos, codificación A
La conexión "CAN OUT" está aislada galvánicamente respecto al dispositivo ICD890.
Tabla 12: Asignación de patillas de la conexión "CAN OUT"
Patilla Señal
1 Apantallamiento
2 CAN V
1)
S OUT
3 CAN GND
4 CAN_H
5 CAN_L
1) La tensión de alimentación CAN V
dispositivo ICD890. El dispositivo ICD890 solamente se alimenta con tensión a través de la conexión
"PWR IN".
Conexión "CAN IN"
4 3
5
1 2
Figura 16: Conector macho, M12, de 5 polos, codificación A
La conexión "CAN IN" está aislada galvánicamente respecto al dispositivo ICD890.
Tabla 13: Asignación de patillas de la conexión "CAN IN"
Patilla Señal
1 Apantallamiento
2 CAN V 1)
S IN
3 CAN GND
4 CAN_H
5 CAN_L
1) La tensión de alimentación CAN V
positivo ICD890. El dispositivo ICD890 solamente se alimenta con tensión a través de la conexión "PWR
IN".
Condiciones marco de la interfaz CAN
La red CAN-SENSOR de SICK se basa en el bus CAN. El bus CAN está estructurado con
una topología lineal.
Velocidad de transmisión de datos
La posible longitud de los cables entre el dispositivo y el ordenador Host depende de la
ejecución física seleccionada y de la interfaz Host y de la velocidad de transmisión de
datos ajustada en el dispositivo.
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
Función
Apantallamiento
Tensión de alimentación, intensidad de salida máx. 4 A
Ground (masa)
CAN-Bus High (IN/OUT)
CAN-Bus Low (IN/OUT)
está aislada galvánicamente de la tensión de alimentación del
S OUT
Función
Apantallamiento
Tensión de alimentación, intensidad de entrada máx.
4 A
Ground (masa)
CAN-Bus High (IN/OUT)
CAN-Bus Low (IN/OUT)
está aislada galvánicamente de la tensión de alimentación del dis‐
S IN
I N F O R M A C I Ó N T É C N I C A | Cámara ICD890 Generación 4
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