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4.2.1 Ejemplo práctico de cálculo del parámetro "C", que se ha
de programar
En el parámetro "C" se programa el número de impulsos que envía el sensor de
proximidad al ordenador cada 100 metros rectos recorridos por la máquina; por tanto
hay que calcular cuántas referencias pasan por delante del sensor en 100 metros
rectos. En el ejemplo, el sensor de proximidad está montado de forma tal que pueda
detectar los 4 pernos de fijación de las ruedas de la máquina:
1.
Ubicar la máquina en un terreno llano y, por ejemplo con un trozo de tiza,
marcar una señal que se vea bien en la parte externa del neumático de la
rueda, justo donde esta toca el suelo (Figura 5- ref. <A>);
2.
Tomar como referencia en el suelo un punto que coincida con la señal
marcada en el neumático de la rueda (punto de partida. Figura 5- ref. <A>)
y hacer avanzar la máquina lentamente hasta que la rueda dé un número
exacto de vueltas (en nuestro ejemplo, 30), y luego detener la máquina
(punto de llegada. Figura 5- ref. <B>); para obtener la calibración más
exacta posible, deben recorrerse por lo menos 50 metros.
3.
Medir la distancia recorrida desde el punto de partida hasta el de llegada.
4.
Suponiendo que se ha medido una distancia de 60 metros, al dividir 60
metros entre 30 vueltas, cada vuelta de la rueda corresponde a 2 metros.
5.
Si se dividen 100 metros (distancia de referencia para el parámetro "C")
entre 2 metros (circunferencia de la rueda), en 100 metros la rueda de la
máquina da 50 vueltas.
6.
Llegados a este punto, bastará con multiplicar el número de vueltas que da
la rueda en 100 metros (en nuestro ejemplo, 50) por el número de
referencias que el sensor detecta en cada vuelta de la rueda (en nuestro
ejemplo, los 4 pernos), para obtener el número de referencias/impulsos que
se detectan cada 100 metros rectos (en nuestro ejemplo, 50 X 4 = 200):
programar este valor en el parámetro "C".
Punto de
partida
=
Parámetro "C"
Figura 5. Ejemplo práctico de cálculo del parámetro "C".
Instrucciones de uso
N.° de vueltas de la rueda (ej. 30)
A
Distancia recorrida (ej. 60 metros)
100 metros
Circunferencia de la rueda en
metros
B
Punto de
x
N.° de referencias en la
rueda
MCK 800
llegada
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